[發明專利]一種無滑環線纜收放裝置及方法

在審

• 申請號: 202010987192.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112173891A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉源泂;蔣國忠;黃益斌;劉志遠;楊運政
• 申請（專利權）人: 江蘇健龍岸電科技有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/38;H01R39/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無滑環線纜收放裝置，其特征在于：包括卷筒基座、卷筒組、定軸輪系、萬向導線架、動力組件，其中

所述卷筒基座設有主軸；

所述卷筒組包括同軸依次設置的收放卷筒、過渡卷筒、固定卷筒，所述收放卷筒用于纏繞線纜并可轉動地置于主軸上，所述過渡卷筒與收放卷筒固接，所述固定卷筒置于卷筒基座上；

所述定軸輪系包括中心齒輪、內齒圈、惰輪支架、至少兩個惰輪，所述中心齒輪可轉動地安裝于主軸上，所述惰輪支架固定于主軸上，惰輪支架向外延伸出惰輪支架側板，所述惰輪固定于惰輪支架側板末端，所述惰輪以主軸為中心對稱分布于中心齒輪和內齒圈之間并分別與中心齒輪和內齒圈嚙合，所述內齒圈與過渡卷筒同軸固接，所述中心齒輪和內齒圈轉向相反；

所述萬向導線架包括導線輪組支架、導線輪組、萬向支架、導線支架，所述導線輪組支架上設有用于穿過線纜的導線輪組，所述導線輪組支架可轉動地安裝于萬向支架上，所述萬向支架安裝于導線支架上，所述導線支架固接于中心齒輪上隨中心齒輪一同轉動，所述萬向導線架在動力主軸軸線方向上位于于過渡卷筒、固定卷筒之間；

所述動力組件包括動力輪軸、動力輪、從動輪，所述動力輪固定于動力輪軸上，動力輪與從動輪相嚙合，從動輪與收放卷筒同軸固接。

2.根據權利要求1所述的無滑環線纜收放裝置，其特征在于：所述卷筒基座還包括左墻板、右墻板及底座，所述左墻板、右墻板固定于底座上，所述主軸兩端通過滾動軸承置于左墻板、右墻板，所述中心齒輪通過軸承安裝于主軸上，所述動力輪軸安裝在右墻板上，所述固定卷筒固定安裝于左墻板上。

3.根據權利要求2所述的無滑環線纜收放裝置，其特征在于：所述左墻板、右墻板外側均設有用于加固的筋板。

4.根據權利要求1所述的無滑環線纜收放裝置，其特征在于：所述惰輪的數量為兩個，所述定軸輪系的內齒圈齒數等于中心齒輪齒數與兩惰輪齒數之和。

5.一種無滑環線纜收放方法，其特征在于：采用權利要求2至4任一項所述的無滑環線纜收放裝置進行線纜的收放，包括以下步驟：

步驟一：將所用的裝置各部件就位，所述動力輪軸與動力源相連；

步驟二：線纜從收放卷筒上預留孔位穿入合適長度并固定，穿入線纜與外側線纜互不干擾；穿入線纜經收放卷筒內部，并從過渡卷筒上預留孔位穿出，在過渡卷筒外纏繞若干圈數，再從萬向導線架中穿出以與過渡卷筒相反纏線方向纏繞在固定卷筒上，最后線纜從左墻板下方開孔中穿出無滑環線纜收放裝置，穿出的線纜為線纜近地端且通至固定電源，此時穿出無滑環線纜收放裝置的近地端線纜長度固定與內部線纜互不干擾，線纜遠地端從收放卷筒延伸至移動用電設備。

步驟三：當移動用電設備需要充電，通過控制系統操作，電機驅動動力輪軸帶動從動輪控制收放卷筒朝一個方向旋轉，收放卷筒開始卷線，與之固接的過渡卷筒、內齒圈同方向轉動，同時，中心齒輪、萬向導線架在內齒圈、惰輪的驅動下朝與過渡卷筒相反方向轉動，使得過渡卷筒、固定卷筒分別進行收線、放線過程，或者分別進行放線、收線過程，由此實現在該無滑環線纜收放裝置內部的過渡卷筒和固定卷筒之間線纜的轉移，而不影響裝置外部線纜遠地端和近地段的正常工作；

步驟四：當收放卷筒達到收線長度后停止轉動；

步驟五：當充電完畢，通過控制系統控制，電機驅動動力輪軸帶動從動輪控制收放卷筒朝另一個方向旋轉，收放卷筒開始卷線，與之固接的過渡卷筒、內齒圈同方向轉動，同時，中心齒輪、萬向導線架在內齒圈、惰輪的驅動下朝與過渡卷筒相反方向轉動，使得過渡卷筒、固定卷筒分別進行收線、放線過程，或者分別進行放線、收線過程，由此實現在該無滑環線纜收放裝置內部的過渡卷筒和固定卷筒之間與步驟三相反方向的線纜轉移，而不影響裝置外部線纜遠地端和近地端的正常工作；

步驟六：當線纜完全收回，動力輪軸停止轉動，一個周期作業結束。

6.根據權利要求5所述的無滑環線纜收放方法，其特征在于：上面所述步驟三、步驟五中，從收放卷筒內部延伸至過渡卷筒的線纜可以有兩種相反的纏繞方式，當某種纏繞方式下的過渡卷筒朝一個方向轉動在向外放線，則與之反向轉動的萬向導線架帶動放出的線纜纏繞至固定卷筒，而當某種纏繞方式下的過渡卷筒朝另一個方向轉動在向內收線，則與之反向轉動的萬向導線架帶動線纜逐圈脫離固定卷筒并纏繞至過渡卷筒上。