[發明專利]基于自我學習系統的智能實驗機器人

有效

• 申請號: 202010986848.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112171686B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 蘇科華;陳彥哲
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴彥

本發明公開了一種基于自我學習系統的智能實驗機器人，包括撿球機器人(100)；所述撿球機器人(100)的左右兩側均設置有與撿球機器(100)能夠拆卸連接的拍攝機器人(200)；所述撿球機器(100)的前后兩側均設置有與撿球機器(100)能夠拆卸連接的運球機器人(300)；采用本發明所提供基于自我學習系統的智能實驗機器人，能夠通過自我學習系統的架構實現自我學習，使得機器人具有一定的人工智能；同時能夠使得機器人具有多種模擬動作的功能，能夠實現對自我學習系統的驗證。

技術領域

本發明涉及實驗機器人技術領域，尤其是一種基于自我學習系統的智能實驗機器人。

背景技術

隨著經濟水平的不斷發展，科技水平的發展速度也在不斷提升，近年來，人工智能被廣泛的應用到各行各業；比如自動駕駛，AI人工面部識別等；

同時為了實現機器人的人工智能，現有技術中一般通過在機器人控制器中集成自我學習系統，從而實現對指令的學習，然后做出相應的反應。

但是各種實現機器人人工智能的自我學習系統沒有一個驗證其準確性的具體方式，現有技術中一般通過理論分析對其進行驗證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠對人工智能機器人的自我學習系統進行驗證，可以使得機器人具有多種模擬動作功能的基于自我學習系統的智能實驗機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：基于自我學習系統的智能實驗機器人，包括撿球機器人；所述撿球機器人的左右兩側均設置有與撿球機器人能夠拆卸連接的拍攝機器人；

所述撿球機器人的前后兩側均設置有與撿球機器人能夠拆卸連接的運球機器人；

所述撿球機器人包括機體、第二電動伸縮桿；所述機體的中間位置有安裝凸臺；所述安裝凸臺上設置有安裝槽；所述安裝槽內設置有第一控制箱；

所述安裝凸臺上方設置有電動旋轉臺；所述電動旋轉臺具有第一驅動電機；所述電動旋轉臺上方安裝有第一電動伸縮桿；所述第一電動伸縮桿水平設置；所述第一電動伸縮桿具有的伸縮桿一端設置有鉸接頭；所述第一電動伸縮桿上方設置有第一360度全景攝像頭；

所述第二電動伸縮桿的下端與鉸接頭鉸接；所述鉸接頭上設置有驅動第二電動伸縮桿轉動的舵機；所述第二電動伸縮桿具有的伸縮桿的一端設置有機械手爪；所述機械手爪具有第四驅動電機；所述機械手爪內設置有觸點傳感器；所述第二電動伸縮桿上設置有運動攝像頭；

所述機體的下方設置有第一行走裝置；所述機體下方第一行走裝置的兩側均設置有升降支撐板；所述機體上設置有驅動升降支撐板上下移動的第三電動伸縮桿；

所述機體的左右兩側均設置有滑動槽；所述滑動槽內均滑動安裝有定位插槽；

所述機體上方位于滑動槽的一側設置有導向柱，另一側設置有絲桿以及驅動絲桿轉動的絲桿驅動電機；

所述定位插槽包括槽體，所述槽體內設置有定位槽；所述定位槽兩側均設置有輥輪；

所述槽體上端的兩側設置有側耳；一個側耳上設置有螺紋孔，另一個側耳上設置有導向孔；所述導向柱與導向孔匹配；所述螺紋孔與絲桿螺紋配合；

所述機體的左右兩側的側面上均設置有第一定位連接孔；所述機體前后兩側均設置有與運球機器人前端匹配的插槽；

所述插槽內設置有第二定位連接孔；所述插槽的兩側均設置有導向板；所述插槽的上方設置有第一連接支架；所述第一連接支架下方設置有第一插塊；所述第一連接支架上方設置有驅動第一插塊上下移動的第七電動伸縮桿；