[發明專利]提手安裝機的三工位提手帶轉移安裝裝置以及其使用方法

有效

• 申請號: 202010986262.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112193876B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 潘淑微
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65H16/00
• 分類號: B65H16/00;B65H23/26;B65H35/06
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 洪中清

1.一種三工位提手帶轉移安裝裝置，其特征在于，包括：

四個提手帶轉移安裝組件（705），提手帶轉移安裝組件通過負壓保持提手帶；

四個配氣閥，每個配氣閥分別控制每個提手帶轉移安裝組件的負壓分配；

配氣軸（306），用于分別對四個提手帶轉移安裝組件（705）持續分配負壓；

轉盤轉動軸（401），所述轉盤轉動軸密封套設于所述配氣軸（306）上，相對于配氣軸能夠轉動；

提手帶安裝承接件，用于承接提手帶轉移安裝組件（705）上的提手帶；

支撐墻板，用于兩端支撐配氣軸并固定配氣軸；

第一驅動機構，用于驅動轉盤轉動軸（401）相對于配氣軸周期性的旋轉；

真空泵，所述真空泵與配氣軸軸頭連接，用于在配氣軸內產生真空負壓；

所述配氣軸（306）的中間的圓筒部分上設置有四個環形孔，四個環形孔與所述配氣軸內的空腔結構是連通的，其中所述環形孔以所述配氣軸（306）的中心軸線為中心線沿著該中心軸線的方向等距分布；

提手翻轉轉移安裝機構（2），提手翻轉轉移安裝機構（2）包括貼帶轉盤（603），貼帶轉盤套設在轉盤轉動軸（401）上，貼帶轉盤（603）與轉盤轉動軸（401）固定連接，二者可以保持共同轉動狀態，二者都相對于配氣軸（306）轉動，其中貼帶轉盤（603）上安裝有提手帶轉移安裝組件（705），

其中每個工作周期中，四個提手帶轉移安裝組件（705）中的三個實現提手帶的吸附。

2.根據權利要求1所述的一種三工位提手帶轉移安裝裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括凸輪分割器、電機、從動齒輪（305）、分割器輸出齒輪（304），其中電機驅動所述凸輪分割器周期性的旋轉，所述凸輪分割器帶動所述分割器輸出齒輪（304）旋轉，所述分割器輸出齒輪（304）帶動所述從動齒輪（305）旋轉；

所述從動齒輪（305）固定套設在所述轉盤轉動軸（401）上；最終帶動所述轉盤轉動軸的周期性旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種三工位提手帶轉移安裝裝置，其特征在于，所述支撐墻板包括第一固定支撐盤（301）和第二固定支撐盤（302）。

4.根據權利要求3所述的一種三工位提手帶轉移安裝裝置，其特征在于，所述轉盤轉動軸（401）兩端設置有階梯孔結構，所述轉盤轉動軸（401）內部為呈圓筒形狀空腔結構（505），其一側設置有第一階梯孔（502）、另一側設置有第二階梯孔（503），在所述轉盤轉動軸（401）外表面與所述空腔結構（505）之間設置有通氣孔，其中所述第一階梯孔（502）、所述第二階梯孔（503）中設置有軸承，其中所述軸承內圈套設在所述配氣軸（306）的兩端軸上。

5.根據權利要求4所述的一種三工位提手帶轉移安裝裝置，其特征在于，其中提手帶轉移安裝組件中的提手帶轉移安裝組件軌道（801）固定安裝在貼帶轉盤（603）上，提手帶安裝件軌道（801）上滑動安裝有提手帶安 裝件滑塊（802），提手帶安裝件滑塊（802）上則固定安裝有提手安裝弧形件（803），提手安裝弧形件 （803）上開設有通氣孔，該通氣孔與真空管連通，其中所述提手安裝弧形件（803）上還套設有升降叉（806），所述升降叉（806）相對于提手安裝弧形件（803）運動，所述升降叉（806）上還設有導向柱（805），所述導向柱穿過所述提手安裝弧形件（803）上的通孔，其中所述導向柱（805）穿過該通孔之后的部分設置有鎖緊螺母，所述導向柱（805）沒有穿過該通孔的部分套設有壓縮彈簧（804）。

6.根據權利要求5所述的一種三工位提手帶轉移安裝裝置，其特征在于，所述第二固定支撐盤（302）固定安裝有兩個驅動氣缸（4002），兩個驅動氣缸驅動升降叉執行部件將所述升降叉豎直向下驅動。

7.根據權利要求6所述的一種三工位提手帶轉移安裝裝置的使用方法，步驟1，位于豎直面的左側、上側、右側、下側的所述提手安裝弧形件（803）開始提供負壓，然后位于豎直面的左側、上側、右側的所述提手安裝弧形件（803）開始吸附提手帶；

步驟2，保持住提手帶之后，四個所述提手安裝弧形件（803）作為整體順時針旋轉90°，此時提手帶分別位于上側、右側、下側位置；并且此時位于下側的提手安裝弧形件（803）向更下側伸縮，并且靠近所述提手帶安裝承接件，將提手帶夾緊，此時單獨關閉位于下側的提手帶安裝承接件的負壓；

步驟3，所述升降叉向下運動，帶動所述提手帶兩端深入所述提手帶安裝承接件上，等待所述提手帶安裝承接件的承接工序，提手帶安裝承接件完成承接工序；

步驟4，所述升降叉向上運動，恢復到原始位置，并且位于下側位置的提手安裝弧形件（803）上升回到原始位置，以便完成所述提手帶的第一次安裝；

步驟5，繼續執行步驟2-4，其中提手帶分別位于右側、下側位置；

步驟6，繼續執行步驟2-4，其中提手帶位于下側位置；

步驟7，在完成三個提手帶的轉移安裝之后，開始執行步驟1。