[發明專利]基于聲場感知的低功耗聲學接近報警裝置和報警方法有效
| 申請號： | 202010986176.4 | 申請日： | 2020-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN112150742B | 公開（公告）日： | 2021-11-12 |
| 發明（設計）人： | 何呈;尚靖翔;李婷;靳宇航;張森;郭家煜;胡天楊 | 申請（專利權）人： | 江蘇科技大學;上海宇航系統工程研究所 |
| 主分類號： | G08B3/10 | 分類號： | G08B3/10;G08B13/16 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 212003 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 聲場 感知 功耗 聲學 接近 報警裝置 報警 方法 | ||
1.一種基于聲場感知的低功耗聲學接近報警裝置，其特征在于，包括：揚聲器、聲壓傳感器、前置放大器、相位校正單元、功率放大器；
所述聲壓傳感器安裝于揚聲器的振動膜上，用于獲取揚聲器振動膜的機械振動；所述聲壓傳感器的輸出信號連接前置放大器的輸入端，前置放大器輸出的信號經相位校正單元校正后，作為功率放大器的輸入，所述功率放大器的輸出端連接揚聲器的輸入；
所述前置放大器的增益A和相位校正單元的相位偏移量△p的值為：使報警裝置不產生自激的情況下增益A取最大值。
2.根據權利要求1所述的低功耗聲學接近報警裝置，其特征在于，所述聲壓傳感器為INV9206型聲壓傳感器。
3.根據權利要求1所述的低功耗聲學接近報警裝置的報警方法，其特征在于，包括以下步驟：
S11、將所述前置放大器的增益A設為最大值；
S12、調節所述相位校正單元的相位偏移量△p，使sin(△p)·A＝1；
S13、當有目標靠近所述報警裝置時，聲場的反饋給所述報警裝置增加相位偏移p′，使sin(△p+p′)·A1，所述報警裝置自激發出報警聲。
4.根據權利要求1所述的低功耗聲學接近報警裝置的報警方法，其特征在于，包括以下步驟：
S21、增大前置放大器的增益A，使所述報警裝置形成自激；
S22、調節所述相位校正單元的相位偏移量△p，使所述報警裝置形成負反饋，不產生自激；
S23、反復進行步驟S21和S22，直至所述前置放大器增益達到最大，且所述報警裝置不產生自激，此時sin(△p)·A＝1；
S24、當有目標靠近所述報警裝置時，聲場的反饋給所述報警裝置增加相位偏移p′，使sin(△p+p′)·A1，所述報警裝置自激發出報警聲。
5.根據權利要求4所述的報警方法，其特征在于，所述步驟S21中前置放大器的增益每次增大ΔA，ΔA為一個較小的常數。
6.根據權利要求3-5中任一項所述的報警方法，其特征在于，所述聲壓傳感器為INV9206型聲壓傳感器。
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