[發明專利]一種孔洞封堵裝置以及孔洞封堵設備

在審

• 申請號: 202010986139.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112177368A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 林山;肖暢;肖濤;周童
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明提供一種孔洞封堵裝置以及孔洞封堵設備，涉及建筑機械技術領域。所述孔洞封堵裝置包括基座、注漿機構和上刮板機構。注漿機構安裝在基座上，用于向孔洞內注入砂漿。上刮板機構安裝在基座上且位于注漿機構的上方，用于自上至下抹平已注入砂漿的孔洞，使得注漿機構向孔洞內注入砂漿后，上刮板機構能夠自上至下抹平孔洞上的砂漿，即使得上刮板機構能夠抹平靠近天花板處的孔洞，從而解決現有的孔洞封堵裝置的刮板機構安裝在注漿機構下方，在對靠近天花板處的孔洞進行封堵作業時，由于注漿機構與天花板發生干涉而使得刮板機構無法抹平位于靠近天花板處的孔洞的技術問題。本發明提供的孔洞封堵設備包括上述的孔洞封堵裝置。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種孔洞封堵裝置以及孔洞封堵設備。

背景技術

在過去相當長的時間內，建筑墻面上的螺桿洞的封堵完全依靠手工或者簡易的手持工具實現，工人勞動強度較大。隨著工業化時代的到來，針對此螺桿洞封堵的建筑機器人已經問世，機器人通過視覺定位可以很準確的找到螺桿洞的洞口的位置，并執行封堵動作，封堵完成后，需要采用刮板對已封堵的螺桿洞進行抹平。但目前的螺桿洞封堵機器人受限于封堵執行機構的結構限制，其刮板結構往往設置在注漿結構的下方，當螺桿洞封堵機器人對靠近天花板的螺桿洞進行封堵時，由于注漿結構設置在刮板結構的上方，刮板結構無法上行抹平螺桿洞，導致螺桿洞封堵受限，需要另行采用其他刮板結構對該處的螺桿洞進行抹平，無法實現螺桿洞封堵的全自動化。

因此，亟需一種螺桿洞封堵裝置以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種孔洞封堵裝置以及孔洞封堵設備，能夠抹平靠近天花板處的孔洞，解決現有的孔洞封堵裝置的刮板機構無法抹平位于靠近天花板處的孔洞的技術問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明一方面提供一種孔洞封堵裝置，包括基座；注漿機構，安裝在所述基座上，用于向孔洞內注入料漿；上刮板機構，安裝在所述基座上且位于所述注漿機構的上方，用于自上至下抹平已注入所述料漿的所述孔洞，即使得上刮板機構能夠抹平靠近天花板處的孔洞，從而解決現有的孔洞封堵裝置的刮板機構安裝在注漿機構下方，在對靠近天花板處的孔洞進行封堵作業時，由于注漿機構與天花板發生干涉而使得刮板機構無法抹平位于靠近天花板處的孔洞的技術問題。

可選地，所述上刮板機構包括底座，安裝在所述基座上；導向桿，一端與所述底座滑動連接；上刮板組件，與兩根所述導向桿的另一端連接；彈性件，套設在所述導向桿上且位于所述底座與所述上刮板組件之間。通過設置導向桿實現對上刮板組件在伸縮時的導向，通過設置彈性件實現上刮板組件的自動復位，并使得上刮板組件能夠在彈性件的彈力作用下始終貼緊墻面，進而提高抹平效果。

可選地，所述底座、導向桿和彈性件有兩組，所述上刮板組件包括滑動座和刮板，所述滑動座的一端與其中一根所述導向桿滑動連接，所述滑動座的另一端與另一根所述導向桿滑動連接，所述刮板與所述滑動座鉸接連接，所述彈性件位于所述滑動座與所述底座之間。當刮板與墻面抵接時，墻面對刮板施加反作用力，刮板能夠相對滑動座在水平面上轉動，直至刮板緊貼墻面，實現刮板相對墻面位置的被動調節，從而使得刮板能夠自動適應墻面，保證抹平效果。

可選地，所述刮板包括上刮板本體和連接本體，所述連接本體一端與所述滑動座中部鉸接，所述連接本體另一端與所述上刮板本體中部一體成型連接。通過設置所述連接本體，使得上刮板本體既能夠與所述滑動座鉸接，又能夠避免與所述導向桿干涉。