[發明專利]一種施工放樣方法及施工放樣系統

在審

• 申請號: 202010985770.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112197755A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 田俄
• 申請（專利權）人: 中國二冶集團有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C15/02;G05D1/10;G05D1/04
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 郭欣欣

本發明提供了一種施工放樣方法及施工放樣系統。該施工放樣方法包括：在無人機上設置坐標系；將施工放樣設計圖紙傳輸到所述無人機中，所述無人機包括無人機主體和設置在所述無人機主體上的投影儀；設置投影儀的投影比例；無人機飛到預設飛行高度后，對角點坐標進行定位，以使無人機飛行至施工放樣作業面上方的設定位置；通過投影儀，將施工放樣設計圖紙投影至施工放樣作業面上，并進行投影圖像的標記。本發明利用無人機高空優勢和精確的定位系統，便于實現圖紙的精確投影；通過投影儀投影的方式進行放樣，更直觀更全局整體的把圖紙平面尺寸比例投入到施工面的方式。

技術領域

本發明涉及施工放樣技術領域，具體而言，涉及一種施工放樣方法及施工放樣系統。

背景技術

傳統全站儀放樣會因地勢條件、環境因素給放樣人員帶來很多困難，最常見的有測站點到施工場地距離過長，全站儀需多次轉換測站點才能把測站點引入施工場地。全站儀因架設高度低，視野范圍受限，稍有障礙物則需轉換測站點，繞開障礙物。

發明內容

鑒于此，本發明提出了一種施工放樣方法及施工放樣系統，旨在解決現有采用傳統全站儀放樣困難的問題。

一方面，本發明提出了一種施工放樣方法，該施工放樣方法包括如下步驟：在無人機上設置坐標系，使得無人機坐標系統、放樣項目坐標系統與施工設計圖紙坐標系統相一致；將施工放樣設計圖紙傳輸到所述無人機中，所述無人機包括無人機主體和設置在所述無人機主體上的投影儀；根據所述施工放樣設計圖紙的比例以及無人機的預設飛行高度，設置投影儀的投影比例，以使施工放樣作業面上投影圖紙的尺寸與施工放樣設計圖紙中設計尺寸相一致；無人機飛到預設飛行高度后，根據調試無人機坐標系統和施工設計圖紙中的設計坐標點，對角點坐標進行定位，以使無人機飛行至施工放樣作業面上方的設定位置；通過投影儀，將施工放樣設計圖紙投影至施工放樣作業面上，并進行投影圖像的標記，以完成放樣。

進一步地，上述施工放樣方法，所述在無人機上設置坐標系包括：在無人機內安裝坐標系統，并確定放樣項目坐標系統后，調試無人機坐標系統，使其與所述放樣項目坐標系統相一致。

進一步地，上述施工放樣方法，如果施工圖紙坐標系統與放樣項目坐標系統不一致，在調試無人機坐標系統之前，先對施工設計圖紙坐標系統進行坐標轉換。

進一步地，上述施工放樣方法，在所述將施工放樣設計圖紙傳輸到所述無人機中之前，還包括：在無人機上安裝CAD軟件，以便無人機打開施工放樣設計圖紙并識別施工放樣設計圖紙的坐標和尺寸。

進一步地，上述施工放樣方法，通過移動存儲設備將施工放樣設計圖紙傳輸到所述無人機中。

本發明提供的施工放樣方法，利用無人機高空優勢和精確的定位系統，便于實現圖紙的精確投影；通過投影儀投影的方式進行放樣，更直觀更全局整體的把圖紙平面尺寸比例投入到施工面的方式，從而提高放樣精度，保證根據圖紙放樣的準確性，亦可解決傳統全站儀放樣中遇到的各種困難，尤其是可避免地勢環境等因素帶來的放樣困難和復雜性，亦不受現場障礙物的影響，便于實現放樣。

另一方面，本發明提出了一種施工放樣系統，該施工放樣系統包括：坐標設置模塊，用以在無人機上設置坐標系，使得無人機坐標系統、放樣項目坐標系統與施工設計圖紙坐標系統相一致；數據傳輸模塊，用以將施工放樣設計圖紙傳輸到所述無人機中，所述無人機包括無人機主體和設置在所述無人機主體上的投影儀；投影比例設置步驟，用以根據所述施工放樣設計圖紙的比例以及無人機的預設飛行高度，設置投影儀的投影比例，以使施工放樣作業面上投影圖紙的尺寸與施工放樣設計圖紙中設計尺寸相一致；飛行定位模塊，用以在無人機飛到預設飛行高度后，根據調試無人機坐標系統和施工設計圖紙中的設計坐標點，對角點坐標進行定位，以使無人機飛行至施工放樣作業面上方的設定位置；放樣模塊，用以通過投影儀將施工放樣設計圖紙投影至施工放樣作業面上，并進行投影圖像的標記，以完成放樣。