[發明專利]根據貝葉斯優化方法確定物理或化學過程的魯棒最優狀態的設備和方法

在審

• 申請號: 202010985585.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112541297A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: L·弗勒利希;E·克倫斯克;J·維諾格拉德思卡;M·蔡林格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G16C20/10;G16C20/50;G16C20/70;G06N7/00;G05B13/04;G05B13/02;G06F111/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;劉春元

1.根據貝葉斯優化方法來確定物理或化學過程的魯棒最優狀態的方法，其中已知測量點中的每個測量點具有物理或化學過程的輸入參數值和分配給所述輸入參數值的測量的輸出參數值，并且其中第一統計模型描述了所述物理或化學過程的所述輸入參數值和所述輸出參數值之間的關系，所述方法具有：

?為所述第一統計模型確定第二統計模型，其中所述第二統計模型描述了所述物理或化學過程的輸出參數值相對于所述輸入參數值的變化的魯棒性；

?其中選擇新測量點，使得下面兩項的差基本上是最大的或位于最大值的預給定附近范圍內：

o所述物理或化學過程的由所述已知測量點描述的第一統計模型在所述新測量點處的熵，和

o由所述已知測量點描述的第一統計模型在所述新測量點處以及以所述第二統計模型的輸出參數在所述物理或化學過程的待確定的魯棒最優狀態下的所采取的最大值為條件的熵的期望值；

?測量分配給所述新測量點的輸入參數值的輸出參數值；

?使用所述新測量點來適配所述第一統計模型；

?確定適配的第一統計模型的魯棒最優狀態；以及

?其中適配的第一統計模型描述了針對所述已知測量點和所述新測量點的物理或化學過程；

?其中確定所述第一統計模型的魯棒最優狀態具有：

o為所述適配的第一統計模型確定適配的第二統計模型；和

o確定所述適配的第二統計模型的全局最大值，其中所述第二統計模型的全局最大值的輸入參數值對應于所述第一統計模型的魯棒最優狀態的輸入參數值；和

?控制所述物理過程或化學過程，其中根據所述魯棒最優狀態的輸入參數值來選擇所述物理過程或化學過程的輸入參數值，特別是使其與所述魯棒最優狀態的輸入參數值相對應。

2.根據權利要求1所述的方法，還具有：

使用所述魯棒最優狀態和所述輸入參數值的變化來確定所述物理或化學過程的過程窗口。

3.被設計為執行根據權利要求1或2中任一項所述的方法的設備。

4.生產系統，具有：

根據權利要求3所述的設備；

被設計為制造產品的生產設備；

至少一個傳感器，其被設計為向所述設備提供分配給輸入參數值的輸出參數值；和

控制設備，該控制設備被設計為控制所述生產設備，使得根據魯棒最優狀態的輸入參數值來選擇輸入參數值，特別是使其與所述魯棒最優狀態的輸入參數值相對應。

5.加工系統，具有：

根據權利要求3所述的設備；

被設計為加工工件的加工設備；

至少一個傳感器，其被設計為向所述設備提供分配給輸入參數值的輸出參數值；和

控制設備，所述控制設備被設計為控制所述加工設備，使得根據魯棒最優狀態的輸入參數值來選擇輸入參數值，特別是使其與所述魯棒最優狀態的輸入參數值相對應。

6.機器人系統，具有：

根據權利要求3所述的設備；

被設計為執行運動的機器人設備；

至少一個傳感器，其被設計為向所述設備提供分配給輸入參數值的輸出參數值；和

控制設備，所述控制設備被設計為控制所述機器人設備，使得根據魯棒最優狀態的輸入參數值來選擇輸入參數值，特別是使其與所述魯棒最優狀態的輸入參數值相對應。