[發明專利]一種皮筋上料裝置

在審

• 申請號: 202010985512.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112249665A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李銘勛;曹江帆
• 申請（專利權）人: 隨州武漢理工大學工業研究院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 隨州市恒智啟創知識產權代理事務所(普通合伙) 42256
• 代理人: 周雄

一種皮筋上料裝置，包括底座，所述底座通過螺釘與底板固定相連，其特征在于：所述底板上設置有橡皮筋張合機構和橡皮筋剝落機構，本發明結構簡單、成本低、適用于各種口徑袋體綁扎。

技術領域

本發明涉及到機械手技術領域，具體為一種皮筋上料裝置。

背景技術

機械手本體是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。現在皮筋上料一般都是通過人手手動操作，依靠人手將皮筋撐開，然后套入物品上。但是人工長時間的重復勞動容易導致疲勞,并且依靠人手作業效率低，難以實現批量化生產,大批量捆綁物品時需要耗費大量的勞動力,不利于生產商的利益最大化。

中國專利授權公共號為CN210592593U，授權公告日為2020年05月22日的實用新型專利公開了一種捆皮筋機械手，包括機械手組件和控制所述機械手組件并攏與張開的卡盤；所述機械手組件包括安裝座和可同步轉動且均勻安裝在所述安裝座上的機械指；所述安裝座上安裝有推料機構。在卡盤的控制下，機械指可將皮筋張開綁料，然后通過推料機構進行卸料，結構簡單，使用方便，但是，該設計中利用機械指撐開橡皮筋，利用位于機械指內的推料機構進行卸料，當料袋口較大、需要將橡皮筋撐的較開時，機械指上的撐開段的內徑會超出推料機構上推塊的直徑，導致推塊前進只會穿過被撐開的橡皮筋，而無法將橡皮筋推出，整個裝置會失效，該裝置適用范圍較小，無法滿足多規格綁扎袋的需求。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的上述問題，提供一種結構簡單、成本低、適用于各種口徑袋體綁扎的皮筋上料裝置。

為了實現上述目的，本發明的解決方案是：一種皮筋上料裝置，包括底座，所述底座通過螺釘與底板固定相連，其特征在于：所述底板上設置有橡皮筋張合機構和橡皮筋剝落機構；

所述橡皮筋張合機構包括位于底板左右兩側對稱布置的拉伸臂，拉伸臂通過立向安裝板、水平安裝板與底板連接，拉伸臂沿著底板的方向水平放置，立向安裝板與位于底板上的水平安裝板垂直相連，水平安裝板通過螺栓固定在底板上，拉伸臂包括拉伸氣缸，拉伸氣缸的活塞桿連接有垂直于底板的推板，立向安裝板上垂直連接有傳感器連接板，傳感器連接板上連接有L型的傳感器安裝塊，傳感器安裝塊上與傳感器連接板連接部分設置有凹槽，傳感器安裝塊上設置有微動開關，兩個拉伸臂上的推板對向放置；

所述橡皮筋剝落機構包括氣缸固定塊和推料氣缸，推料氣缸與拉伸氣缸呈垂直向放置，推料氣缸本體與氣缸固定塊相連，推料氣缸的活塞桿前方依次連接有安裝塊和L型的橡皮筋擋料塊，安裝塊上安裝有與推料氣缸的活塞桿指向平行的四個銷軸，橡皮筋擋料塊上設置有四個對應的軸孔供銷軸通過。

所述水平安裝板與立向安裝板上設置有加強筋，加強筋為梯臺結構。

本發明的有益效果為：

1、本設計中底板上設置有橡皮筋張合機構和橡皮筋剝落機構,使用時，將橡皮筋掛在兩側的拉伸臂的推板（均位于推板外側）上，當拉伸氣缸的活塞桿復位時，橡皮筋被拉開呈豎直的方形面，與橡皮筋擋料塊垂直，由于推板高度已固定，橡皮筋被拉開后呈現的平面的高度也固定，橡皮筋擋料塊能將其推出，適用于各種型號的綁扎袋。

2、本設計中安裝塊上安裝有與推料氣缸的活塞桿指向平行的四個銷軸，橡皮筋擋料塊上設置有四個對應的軸孔供銷軸通過，銷軸一是起到導向柱的作用，而是可以給綁扎袋定位使用，結構簡單，使用方便。

3、本設計中水平安裝板與立向安裝板上設置有加強筋，加強筋為梯臺結構，使得整個裝置更穩固，在氣缸進行拉伸和推料過程中能保持穩定。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中橡皮筋張合機構張開狀態的示意圖；