[發明專利]一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202010985511.9
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112046738A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張寶義;丁秀秀;張藤瀚
• 申請（專利權）人: 張寶義
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/00;B64D47/00;B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，包括無人機主體（1）和輔助懸掛機構（9），其特征在于：所述無人機主體（1）外壁的底部連接有高清攝像頭（2），且高清攝像頭（2）的左右兩側均安裝有支板（3），所述支板（3）的內部開設有導向通槽（4），且導向通槽（4）的內部設置有連接導塊（5），所述連接導塊（5）的上方安裝有連接彈簧（6），且連接彈簧（6）的內部貫穿有連接桿（7），所述連接導塊（5）遠離支板（3）的一側連接有側支腿（8），所述輔助懸掛機構（9）位于高清攝像頭（2）的下方，所述無人機主體（1）的左右兩側均連接有超聲波測距儀（11）。

2.根據權利要求1所述的一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，其特征在于：所述無人機主體（1）的內部設置有連接框架（10），且連接框架（10）的內部設置有電路板（17），所述電路板（17）的前端連接有中央控制單元（13），且中央控制單元（13）的上方安裝有煙霧報警傳感器（12），所述煙霧報警傳感器（12）的一側安裝有無線通訊模塊（14），且無線通訊模塊（14）的一側安裝有GPS定位模塊（15），所述連接框架（10）的底部連接有電源（16）。

3.根據權利要求2所述的一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，其特征在于：所述中央控制單元（13）通過導線分別與超聲波測距儀（11）、煙霧報警傳感器（12）、無線通訊模塊（14）、GPS定位模塊（15）、電源（16）和電路板（17）構成并聯電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，其特征在于：所述支板（3）通過連接彈簧（6）和連接桿（7）與連接導塊（5）構成彈性結構，且連接導塊（5）與側支腿（8）之間為固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，其特征在于：所述連接彈簧（6）和連接桿（7）均沿導向通槽（4）的中軸線方向均勻分布，且連接桿（7）貫穿于連接導塊（5）的內部。

6.根據權利要求1所述的一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，其特征在于：所述輔助懸掛機構（9）包括連接橫板（901）、導向槽架（902）、定位齒條（903）、調節齒輪（904）、手輪（905）、側板（906）、連接柱套（907）、回位彈簧（908）、插桿（909）和物架（910），所述連接橫板（901）的左右兩側均安裝有導向槽架（902），且導向槽架（902）的內部設置有定位齒條（903），所述定位齒條（903）的上方安裝有調節齒輪（904），且調節齒輪（904）的端部連接有手輪（905），所述導向槽架（902）遠離連接橫板（901）的一側安裝有側板（906），且側板（906）的內壁開設有孔，所述側板（906）的上方連接有連接柱套（907），且連接柱套（907）的內部設置有回位彈簧（908），所述回位彈簧（908）的內部貫穿有插桿（909）。

7.根據權利要求6所述的一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，其特征在于：所述連接橫板（901）與導向槽架（902）之間為固定連接有，且導向槽架（902）與手輪（905）之間相連接，并且手輪（905）與調節齒輪（904）之間為螺紋連接。

8.根據權利要求6所述的一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，其特征在于：所述手輪（905）通過調節齒輪（904）與定位齒條（903）之間相嚙合，且導向槽架（902）、定位齒條（903）和調節齒輪（904）三者均關于連接橫板（901）的豎直中心線對稱分布。

9.根據權利要求6所述的一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，其特征在于：所述側板（906）與物架（910）之間為一體式結構，且側板（906）與連接柱套（907）之間為固定連接，并且連接柱套（907）通過回位彈簧（908）與插桿（909）構成彈性結構。

10.根據權利要求1所述的一種建筑園林用輔助火災報警功能的無人機，其特征在于：所述建筑園林用輔助火災報警功能的無人機的使用方法包括以下步驟：

S1：手輪（905）施加旋轉力，可通過調節齒輪（904）推動定位齒條（903）沿導向槽架（902）的水平中心線方向移動，直至將定位齒條（903）貫穿入側板（906）的內壁，可將側板（906）與連接橫板（901）之間間接連接；

S2：回位彈簧（908）推動插桿（909）沿連接柱套（907）的中軸線方向移動，直至將插桿（909）依次貫穿入側板（906）和定位齒條（903）的內壁，能夠有效的為側板（906）提供二次鎖止；

S3：煙霧報警傳感器（12）檢測建筑園林有無產生煙霧，超聲波測距儀（11）檢測無人機與障礙物之間的距離，GPS定位模塊（15）定位無人機的位置，以及無線通訊模塊（14）可將檢測信息傳輸至用戶；

S4：無人機停飛，側支腿（8）受到碰撞時，側支腿（8）通過連接導塊（5）沿連接桿（7）的中軸線方向壓縮連接彈簧（6），連接彈簧（6）為連接導塊（5）提供有效的緩沖。