[發明專利]一種用于抽屜式立體停車場中存取車的裝置

有效

• 申請號: 202010985331.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112096148B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 秦實宏;魯哲;熊昭;王瑞星;周泓成;鄭偉;簡俊;梅子夷
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

本發明公開了一種用于抽屜式立體停車場中存取車的裝置，包括AGV小車，升降平移機構和托盤機構。通過對AGV小車進行改造，在其上部設置升降平移機構，升降平移機構上設置托盤機構，托盤機構在升降平移機構的控制下升降和平移，實現車輛的存取，所述托盤機構上還設置有四個輪胎定位槽來保證車輛的平穩存放。本發明的裝置停車效率高，可以適應立體停車場中的特殊環境，能夠讓立體停車場最大限度的利用空間，可使相同規模停車場節約2/3以上的空間。

技術領域

本發明涉及智能泊車技術領域，尤其涉及一種用于抽屜式立體停車場中存取車的裝置。

背景技術

目前有以下幾種常見的立體智能停車場：

升降橫移式立體車庫，是應用最為廣泛的一類機械式停車設備。每個車位均有載車板，所需存取車輛通過載車板的升、降、橫移運動達地面層，通過電機帶動鏈條或鋼絲繩驅動車臺板升降和橫移來實現存取車，當某一車位需存取車輛時，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，該車位下方形成一條升降通道，此時，該車位便可自由升降，當車位降至地面時，車輛便可開進或開出。但是每組設備必須留有至少一個空車位，并且取車存車過程中不具有防止傾斜墜落功能，安全性較差。

垂直循環類立體車庫，是循環式立體車庫中最有代表性。該立體車庫一般是指搬運器在垂直作業面內做循環動作的停車設備。一般情況下，大型循環設備安裝在主體建筑上，只有小型循環設備安裝在建筑物外。這種設備安裝方法的優勢是減少土地使用面積，具備一定的穩定性且操作方便，但是存在耗能較高的問題。水平循環類立體車庫能夠靈活設置，減少土地使用面積，加強了土地利用率的提高，同時降低了尾氣的排放量，但是美中不足的是存放車輛需要耗費較大的能量。

電梯式立體車庫又稱塔式立體車庫，其層數較高，一般都超過六層，可借用成熟的電梯技術，使汽車迅速升降到指定樓層。電梯式立體車庫的停車位是固定的，汽車的存放通過電梯系統上下移動到停車位前，利用特有的橫向移動裝置來實現汽車的存取。整個車庫是全電腦控制，自動操作及顯示，庫區內無人進入，能防止人為的汽車丟失和破壞。電梯式立體車庫具有極高的土地利用率。如果在車庫內設置轉盤，汽車可以自動調頭，縮短出入庫時間，實現迅速存取車。該型車庫可在狹小的土地上建設，既可貼建筑物建造也可獨立建造。電梯式立體車庫可在地面上設置、半地下設置或地下設置。

巷道堆垛式立體車庫。車輛運輸裝置是巷道堆垛機，駛入車輛可同時二維運動，迅速到達指定的停車位，然后再用存取機構將車停入車位。該車庫相當于是倉庫，最早出現在美國，適用于幾百甚至上千大型自動化停車庫，該類車庫主要適用于大型密集式存車，設備結構復雜，隨堆垛機移動的電源線和通信線路容易發生故障，實用性較差。

AGV(Automated Guided Vehicle)是自動導航車的英文首字母縮寫。它是一種自動的、無人控制的和只需要電池供電的搬運設備，配備有非接觸式導引裝置和獨立的尋址系統。在物流生產等相關領域中，操作人員不用親自駕駛運輸車，而是可以利用遠程計算機控制，或者以其他方式設置AGV動作的規劃線路，如電磁軌道和磁條軌道等等，然后根據反饋的信息，AGV和上位機進行分析后運動。

本發明提出的裝置通過使用AGV小車相關技術，并對其進行一定的改裝，使其可以適應立體停車場中的特殊環境，能夠讓立體停車場最大限度的利用空間，具有突出的節地優勢，它的占地面積僅為相同規模停車場的1/3-1/20。這種裝置還可以較好的進行無人化智能化管理，使用這種裝置進行存取車可以提高停車場的工作效率，使停車場的管理更加智能便捷，并且減少了停車場中各類電機電纜的布置和布線的麻煩，節約了成本和提高了空間利用率。此類立體停車場在不僅可以在大面積土地上使用，還能利用狹小空間建設一定量的停車泊位。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種用于抽屜式立體停車場中存取車的裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種用于抽屜式立體停車場中存取車的裝置，包括: