[發明專利]一種用于倉儲的物料碼放方法

在審

• 申請號: 202010985234.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112184104A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳意;李軍;徐啟勝;江水;梁天;都競;張殷日
• 申請（專利權）人: 安徽三禾一信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/04;G06K9/62;G01D21/02;B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 高清峰

本發明公開了一種用于倉儲的物料碼放方法，包括以下步驟：信息采集：采集需要儲存的物料信息和用于儲存物料的所有倉庫信息；信息比對：比對物料信息和倉庫信息，挑選出符合物料儲存的倉庫。本發明所述的一種用于倉儲的物料碼放方法，整個物料碼放過程自動運行，物料碼放效率高，無需人力參與，碼放成本低，而且能夠自動挑選儲存物料的最佳倉庫，能夠直接獲取倉庫內部各個部分物料占用的空間，更加精確地判斷倉庫內部剩余儲存空間尺寸，便于人們合理的利用倉庫空間，且能定期獲取所擺放的物料類別信息，直觀的觀測到貨架上所有物料的變化，還能夠自動規劃物料的運輸路線，在輸送時能夠避免外界干擾，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及倉儲管理領域，特別涉及一種用于倉儲的物料碼放方法。

背景技術

隨著社會的快速發展，人們的生活水平不斷的提高，人們對于產品的需求量也在不斷的增加，為了滿足人們需求，人們通常大批量的生產物品，然后將物品統一放置到倉庫內部，為了便于人們更好的管理物料，人們發明了一些倉儲管理方法，其中就有用于倉儲的物料碼放方法；

現有的倉儲管理方法在使用時存在一定的弊端，現有的用于倉儲的物料碼放方法通常采用人力選擇儲存地點配合設備運輸和碼垛的方式碼放物料，使用時需要人力查看各個倉庫信息，比較麻煩，而且不同倉庫中的物料經常同時碼放，碼放時運輸的路徑混亂，運輸設備會相互干擾，碼放的效率不高，為此，我們提出一種用于倉儲的物料碼放方法。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于倉儲的物料碼放方法，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種用于倉儲的物料碼放方法，包括以下步驟：

(1)、信息采集：采集需要儲存的物料信息和用于儲存物料的所有倉庫信息；

(2)、信息比對：比對物料信息和倉庫信息，挑選出符合物料儲存的倉庫；

(3)、倉庫確定：挑選儲存物料的倉庫并且確定倉庫內部物料儲存區域；

(4)、物料輸送；確定物料輸送設備并且規劃物料輸送路徑；

(5)、物料碼垛：采用碼垛設備將物料碼垛在挑選出的儲存物料儲存區域內。

優選的，步驟(1)中采集的物料信息時通過掃描儀掃描物料單，并提取物料信息，物料信息包括物料種類、物料尺寸、物料儲存時間、物料編號以及物料存放要求。

優選的，步驟(2)中采集倉庫信息時通過攝像頭和激光測距傳感器獲取倉庫內部剩余儲存空間尺寸和倉庫其余產品類型信息，通過溫度傳感器和濕度傳感器獲取倉庫內部環境信息，通過計算機獲取倉庫其余產品儲存時間信息。

優選的，獲取倉庫內部剩余儲存空間尺寸的步驟為：

①、攝像頭從各個角度拍攝倉庫內部的圖片；

②、將圖片縮放成統一大小；

③、激光測距傳感器測量倉庫內部物料之間的距離；

④、將測量的距離、倉庫標準尺寸和拍攝的圖片輸入到計算機中進行處理，得到倉庫內部剩余儲存空間尺寸。

優選的，獲取倉庫其余產品類型信息的步驟為：計算機從圖片上獲取倉庫其他物料信息，獲取其他物料信息時基于二次分類法的彩色商品圖像識別算法由超橢球神經網絡和糾錯SVM二者結合構成二次分類器，二次分類器包括訓練算法和檢驗算法；

訓練算法包括以下步驟：

使用PCA或LDA方法分別提取商品圖像訓練樣本HSI三個通道的特征，組成HSI特征矢量，得到訓練樣本的彩色特征；