[發(fā)明專利]列車定位方法以及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010985167.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112124369B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張義雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種列車定位方法以及系統(tǒng)，所述列車定位方法包括根據(jù)第一應(yīng)答信息的接收端、所述第一應(yīng)答信息的接收時(shí)間、第二應(yīng)答信息的接收端以及所述第二應(yīng)答信息的接收時(shí)間，確定第一距離和第二距離；判斷所述第一距離和所述第二距離之差的絕對(duì)值是否小于預(yù)設(shè)誤差；若所述第一距離和所述第二距離之差的絕對(duì)值小于所述預(yù)設(shè)誤差，則根據(jù)所述第一應(yīng)答器的位置或者所述第二應(yīng)答器的位置確定列車初始位置。采用本申請(qǐng)中的方案，能夠充分利用應(yīng)答器資源，提高定位的可靠性和準(zhǔn)確性，提高線路運(yùn)營(yíng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種列車定位方法以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

列車自主定位是信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行列車防護(hù)的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)的列車定位方式依賴于設(shè)置在列車頭端的應(yīng)答器傳輸模塊(BTM，Balise Transmission Modul)接收兩個(gè)應(yīng)答器的應(yīng)答信息來(lái)完成初始定位，并在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)不斷接收新的應(yīng)答信息來(lái)完成位置校正。此種定位方式存在以下幾個(gè)問(wèn)題：

初始定位時(shí)，若應(yīng)答器或者應(yīng)答器傳輸模塊發(fā)生故障，列車沒(méi)有收到應(yīng)答信息或者僅能收到一個(gè)應(yīng)答信息，會(huì)導(dǎo)致初始定位失敗，定位可靠性較低；

初始定位完成后，若應(yīng)答器或者應(yīng)答器傳輸模塊發(fā)生故障，列車沒(méi)有收到應(yīng)答信息，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行位置校正，定位準(zhǔn)確性較低；

在列車位置丟失而需要重新定位的情況下，若列車丟失一個(gè)應(yīng)答信息，則需要運(yùn)行到下一個(gè)應(yīng)答器才能進(jìn)行定位，影響運(yùn)營(yíng)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種列車定位方法以及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的列車定位方式可靠性和準(zhǔn)確性低、影響運(yùn)營(yíng)效率的問(wèn)題。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種列車定位方法，包括：

根據(jù)第一應(yīng)答信息的接收端、所述第一應(yīng)答信息的接收時(shí)間、第二應(yīng)答信息的接收端以及所述第二應(yīng)答信息的接收時(shí)間，確定第一距離和第二距離，其中，所述第一應(yīng)答信息由第一應(yīng)答器產(chǎn)生，所述第二應(yīng)答信息由第二應(yīng)答器產(chǎn)生，所述第一應(yīng)答器和所述第二應(yīng)答器相鄰設(shè)置且在列車行駛方向所述第一應(yīng)答器位于所述第二應(yīng)答器前方，所述第一應(yīng)答信息的接收端為第一BTM或者第二BTM，所述第二應(yīng)答信息的接收端為所述第一BTM或者所述第二BTM，所述第一BTM為設(shè)置在列車頭端的BTM，所述第二BTM為設(shè)置在列車尾端的BTM，所述第一距離為所述第一應(yīng)答器和所述第二應(yīng)答器之間的實(shí)際距離，所述第二距離為所述第一應(yīng)答器和所述第二應(yīng)答器之間的測(cè)量距離；

判斷所述第一距離和所述第二距離之差的絕對(duì)值是否小于預(yù)設(shè)誤差；

若所述第一距離和所述第二距離之差的絕對(duì)值小于所述預(yù)設(shè)誤差，則根據(jù)所述第一應(yīng)答器的位置或者所述第二應(yīng)答器的位置確定列車初始位置。

可選的，所述第一應(yīng)答信息的接收端和所述第二應(yīng)答信息的接收端均為所述第一BTM，所述根據(jù)第一應(yīng)答信息的接收端、所述第一應(yīng)答信息的接收時(shí)間、第二應(yīng)答信息的接收端以及所述第二應(yīng)答信息的接收時(shí)間，確定第一距離和第二距離包括：

將電子地圖中存儲(chǔ)的所述第一應(yīng)答器和所述第二應(yīng)答器之間的距離確定為所述第一距離；

將列車在所述第一應(yīng)答信息的接收時(shí)間和所述第二應(yīng)答信息的接收時(shí)間之間的行駛距離確定為所述第二距離；

所述根據(jù)所述第一應(yīng)答器的位置或者所述第二應(yīng)答器的位置確定列車初始位置包括：

根據(jù)Phead＝Pb1+(Tc-T1)×Vc+Lbtm1-R計(jì)算列車初始位置，其中，Phead為車頭初始位置，Pb1為所述第一應(yīng)答器的位置，Tc為當(dāng)前時(shí)間，T1為所述第一應(yīng)答信息的接收時(shí)間，Vc為列車當(dāng)前車速，Lbtm1為所述第一BTM到車頭的距離，R為所述第二應(yīng)答器的信號(hào)輻射半徑。