[發(fā)明專利]一種配標(biāo)儀的防斷針裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010985110.3 | 申請(qǐng)日: | 2020-09-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112108199B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-04-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 嚴(yán)明霞;肖靖凱 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B01L3/02 | 分類號(hào): | B01L3/02 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 楊宏偉 |
| 地址: | 430068 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 配標(biāo)儀 防斷針 裝置 | ||
1.一種配標(biāo)儀的防斷針裝置,其特征在于:包括基座、固定板、滑塊、移液針、位置檢測(cè)裝置和柔性定位裝置,所述基座與配標(biāo)儀的移動(dòng)部件相連,所述固定板安裝在基座上,固定板和基座之間設(shè)有供滑塊上下滑動(dòng)的滑道,所述滑塊安裝在滑道內(nèi),所述移液針固定在滑塊下部,并從滑道下端伸出,所述柔性定位裝置用于對(duì)滑塊施加側(cè)向接觸力,使得滑塊在滑道內(nèi)位置固定;
所述柔性定位裝置包括定位球、定位彈簧和設(shè)于滑塊側(cè)部與定位球匹配的定位凹槽,所述固定板上設(shè)有與滑塊運(yùn)動(dòng)方向垂直的橫向滑孔,所述定位球可自由滑動(dòng)的安裝在橫向滑孔內(nèi),所述定位彈簧一端與定位球接觸,另一端固定在橫向滑孔內(nèi),通過(guò)定位彈簧的彈力使得定位球保持預(yù)緊力卡在定位凹槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)滑塊的定位;
所述位置檢測(cè)裝置包括光電接收器和激光發(fā)射器,所述光電接收器和激光發(fā)射器配合安裝,用于檢測(cè)滑塊在滑道內(nèi)的位置是否處于初始裝配位置,所述光電接收器在檢測(cè)到滑塊的位置發(fā)生偏移時(shí),發(fā)出控制信號(hào)控制配標(biāo)儀停止取液;
所述固定板上設(shè)有橫向通往滑道內(nèi)的第一通孔,所述激光發(fā)射器安裝于第一通孔內(nèi),所述光電接收器安裝于滑塊上與第一通孔對(duì)應(yīng)的位置;
所述定位彈簧通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘安裝在橫向滑孔內(nèi),所述橫向滑孔靠外側(cè)一端設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘匹配的螺紋,通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳疃日{(diào)整定位彈簧前端定位球?qū)瑝K的預(yù)緊力大小;
所述柔性定位裝置有兩個(gè),通過(guò)兩個(gè)柔性定位裝置實(shí)現(xiàn)滑塊與滑道的二維定位;
所述滑道在垂直于固定板與滑道滑動(dòng)方向相交所形成平面方向尺寸略大于滑塊,使得滑塊在該方向存在偏移的余地,同時(shí)通過(guò)上下方向的兩個(gè)柔性定位裝置又能實(shí)現(xiàn)該方向的定位,使得滑塊和移液針一起在豎直方向和垂直于滑道滑動(dòng)方向兩個(gè)方向都具備柔性偏移能力。
2.如權(quán)利要求1所述的防斷針裝置,其特征在于:所述固定板上設(shè)有橫向通往滑道內(nèi)的第一通孔,所述激光發(fā)射器安裝于第一通孔內(nèi),所述滑塊上設(shè)有與第一通孔同軸的第二通孔,所述光電接收器安裝于基座上與第二通孔對(duì)應(yīng)的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的防斷針裝置,其特征在于:所述位置檢測(cè)裝置還包括指示模塊,所述指示模塊在光電接收器檢測(cè)到滑塊發(fā)生偏移時(shí),給操作人員提示信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的防斷針裝置,其特征在于:所述指示模塊為信號(hào)燈和/或報(bào)警器。
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