[發明專利]料盒及自動送料裝置

在審

• 申請號: 202010984985.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112027582A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉曉松
• 申請（專利權）人: 濟南愛克斯機器有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G59/06
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 姜月磊

本發明涉及料盒及自動送料裝置，用于豎向放置多個固定片，所述固定片為直固定片或彎固定片，所述彎固定片包括直線段和折彎段，包括底板，所述底板上沿固定片寬度方向間隔設有前限位板和后限位板，底板上沿固定片長度方向間隔設有左限位板和右限位板，直線段設置在所述底板上，折彎段懸空設置，前限位板與底板之間設有推料口，后限位板與底板之間設有僅供單個固定片出去的出料口，自動送料裝置包括如上所述的料盒；驅動機構用于將料盒內最下方的固定片經出料口推出；接料機構用于接收從出料口推出的固定片。本申請的料盒及自動送料裝置具有結構設計合理緊湊、能自動輸送直固定片或彎固定片、與數控打釘機配合更好、運行安全可靠等優點。

技術領域：

本發明涉及門窗加工設備技術領域，具體涉及料盒及自動送料裝置。

背景技術：

固定片(又叫連接片或安裝片或連接件)是門窗安裝中必不可少的部件之一，主要起到將門窗固定在墻體上的作用。為了提高門窗的加工效率，一般需要提前將固定片安裝在門窗型材上。以往固定片的安裝主要依靠人工完成，安裝時提前在門窗型材上做好安裝位置標記，根據標記將固定片放置在門窗型材上，然后用電動螺絲刀進行打釘，這種安裝方式不僅勞動強度大，而且費時費力，嚴重制約著門窗的加工效率。要想實現固定片的高效率、高精度安裝必須實現機械化安裝，而實現機械化安裝的主要技術難點有兩個：一是實現自動打釘；二是實現固定片的自動送料。其中自動打釘技術發展相對成熟，現有的數控打釘機可以實現精確運行至打釘位置、自動上螺釘和自動擰螺釘，能夠滿足加工需求。但如何實現固定片的自動送料問題一直困擾著相關科研人員。

為了實現固定片的自動送料，現有技術進行了各種嘗試，然而總是存在一些未盡如人意之處，例如，中國專利申請號：CN201821050331.6，公開了一種利用磁鐵原理，實現將固定片直接快速安裝在打釘機構上的方案，然后數控打釘機帶著固定片直接門窗型材上打釘，實現了固定片的半自動化送料，但依然需要人工上料；又如現有技術公開一種能夠實現沿固定片長度方向進行自動送料的機構(簡稱橫向送料機構)，具體結構如圖11所示，該橫向送料機構包括橫向設置的橫向送料通道，橫向送料通道上設置有放置固定片的橫向送料料盒，橫向送料料盒沿固定片長度方向一側設有推料口，另一側設有出料口，出料口的大小只能供一個固定片通過，在推料口一端設有橫向送料驅動氣缸，該橫向送料機構雖然能夠實現固定片的送料，但存在三個比較突出的問題：一是只能對直固定片進行送料，而無法對彎固定片送料，現有固定片分為直固定片和彎固定片兩種，如圖12所示，直固定片是指整個表面是平的；如圖13所示，彎固定片是指在固定片長度約1/4處折彎一下分成直線段和彎折段兩部分，其中直線段長度大于折彎段長度，直線段與彎折段表面平行但不在同一個平面內，彎固定片主要作用是安裝時便于將固定片旋轉出來安裝，因此彎固定片應用更加廣泛；二是由于采用橫向輸送，導致整個結構橫向長度過長，使用時非常的不方便，結構不夠緊湊；三是由于橫向輸送距離遠，推料板長度較長，長時間使用易發生變形，最終導致卡頓，甚至固定片彈出的問題。通過對現有改進方案進行分析，可知現有技術沒有成熟的方案能夠實現固定片的自動送料，因此有必要設計一種新的自動送料裝置，不僅能夠實現對直固定片的自動送料，而且還能實現對彎固定片的自動上料，同時結構設計更加合理緊湊。

需要說明的是，上述內容屬于發明人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。

發明內容：

本發明的目的在于解決現有技術所存在的問題，提供料盒及自動送料裝置，具有結構設計合理緊湊、能自動輸送直固定片或彎固定片、與數控打釘機配合更好、運行安全可靠等優點。

本發明通過采取以下技術方案實現上述目的：