[發(fā)明專利]位置信息獲取系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010984948.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112083465A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 顧楊杰;丁俊明
• 申請（專利權）人: 德明通訊（上海）有限責任公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S19/47
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權代理有限公司 11640
• 代理人: 劉翔

本發(fā)明適用于位置信息獲取技術領域，提供了一種位置信息獲取系統(tǒng)，包括：衛(wèi)星定位模塊，用于根據(jù)衛(wèi)星信號獲取位置信息；以及位置信息計算模塊，用于在所述定位模塊停止運行時間內(nèi)，根據(jù)所述定位模塊停止運行時的位置信息，計算當前設備的位置信息；數(shù)據(jù)整合濾波模塊，用于所述衛(wèi)星定位模塊正常工作時，對位置信息計算模塊計算出來的位置信息修正。本發(fā)明相應的提供一種位置信息獲取方法。借此，本發(fā)明可以在衛(wèi)星定位接收器上電到獲得定位信號這段時間，為設備提供定位信息。

技術領域

本發(fā)明涉及位置信息獲取技術領域，尤其涉及一種位置信息獲取系統(tǒng)及方法。

背景技術

越來越多的電子設備對功耗的要求越來越高，通常衛(wèi)星定位接收芯片的功耗都比較大，在設備停止工作期間需要關閉衛(wèi)星定位接收芯片的電源。在建筑物密集的環(huán)境中，衛(wèi)星信號弱。衛(wèi)星定位接收器從斷電到恢復工作的定位時間較長。

綜上可知，現(xiàn)有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種位置信息獲取系統(tǒng)及方法，其可以。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種位置信息獲取系統(tǒng)，包括：

衛(wèi)星定位模塊，用于根據(jù)衛(wèi)星信號獲取位置信息；以及

位置信息計算模塊，用于在所述定位模塊停止運行時間內(nèi)，根據(jù)所述定位模塊停止運行時的位置信息，計算當前設備的位置信息；

數(shù)據(jù)整合濾波模塊，用于所述衛(wèi)星定位模塊正常工作時，對位置信息計算模塊計算出來的位置信息修正。

根據(jù)本發(fā)明的位置信息獲取系統(tǒng)，所述位置信息計算模塊加速度計及陀螺儀。

本發(fā)明還提供一種位置信息獲取方法，所述方法包括：

根據(jù)衛(wèi)星信號獲取位置信息；

當衛(wèi)星信號弱于預設閾值時，獲取當前設備位置信息，計算獲取設備移動后的位置信息；

所述衛(wèi)星信號正常時，對設備位置信息進行修正。

根據(jù)本發(fā)明的位置信息獲取方法，所述計算獲取設備移動后的位置信息步驟包括：

由四元素對姿態(tài)矩陣進行更新計算，四元素微分方程如下

式(1)中，Λ＝[λ₀，λ₁，λ₂，λ₃]^T表示姿態(tài)四元素；是對應于四元素的機體坐標系相對于導航坐標系的旋轉角速度的斜對稱矩陣；

四元素更新算法如下：

式(2)中，ΔΘ＝[Θ_x，Θ_y，Θ_z]^T；Δt為采樣間隔；

k+1時刻的姿態(tài)角如下；

式(3)中，ψ、θ、γ分別代表航向角、俯仰角、橫滾角；

導航坐標系中的加速度計算如下

式(4)中，f^b為加速度計k時刻的加速度輸出，為姿態(tài)轉矩陣；

速度微分方程如下

式(5)中，表示的斜對稱矩陣,g為地球重力加速度；

設備的位置可式(6)求得：