[發明專利]一種起重機的防搖控制系統有效
| 申請號: | 202010984659.0 | 申請日: | 2020-09-10 |
| 公開(公告)號: | CN112027912B | 公開(公告)日: | 2022-07-08 |
| 發明(設計)人: | 和大龍;和輝;杜建 | 申請(專利權)人: | 山東龍輝起重機械有限公司 |
| 主分類號: | B66C13/06 | 分類號: | B66C13/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 271200 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 起重機 控制系統 | ||
1.一種起重機的防搖控制系統,其特征在于,包括起重臂(1),所述起重臂(1)的底面滑動連接有滑動小車(4),所述滑動小車(4)的左側面固定連接有保護殼(12),所述保護殼(12)的內部設有控制器(15),所述控制器(15)的上表面與保護殼(12)的內頂壁固定連接,所述滑動小車(4)的正面與滑動小車(4)的背面均固定連接有固定板(2),兩個所述固定板(2)相互靠近的一側面均開設有兩個滑孔(8),兩個所述固定板(2)相互遠離的一側均放置有兩個滑桿(6),兩組所述滑桿(6)相互靠近的一端分別貫穿兩組滑孔(8)并延伸至兩組滑孔(8)的外部,所述起重臂(1)的前方和起重臂(1)的后方均設有連接板(10),兩個所述連接板(10)的右側面分別與兩組滑桿(6)的左側面固定連接,每個所述固定板(2)的上表面均固定連接有電動推桿(14);
兩個所述電動推桿(14)相互遠離的一端分別與兩個連接板(10)相互靠近的一側面固定連接,所述滑動小車(4)的底面固定連接有收集所述滑動小車(4)上鋼索的移動狀態數據的第一位移傳感器(11),所述保護殼(12)的上方設有收集所述滑動小車(4)移動狀態數據的第二位移傳感器(13),所述第二位移傳感器(13)的底面與保護殼(12)的上表面固定連接,所述控制器(15)的內部設有連接模塊(20),所述第一位移傳感器(11)和第二位移傳感器(13)均通過導線與連接模塊(20)電連接,所述連接模塊(20)通過導線電連接有與所述第一位移傳感器(11)配合檢測所述滑動小車(4)上鋼索是否移動的第一檢測模塊(21),所述第一檢測模塊(21)通過導線與控制器(15)電連接,所述連接模塊(20)通過導線電連接有與所述第二位移傳感器(13)配合檢測所述滑動小車(4)是否移動的第二檢測模塊(19),所述第二檢測模塊(19)通過導線與控制器(15)電連接,所述控制器(15)通過導線電連接有判定所述控制器(15)輸出的檢測數據的判定模塊(22),所述判定模塊(22)通過導線電連接有啟動模塊(23)。
2.如權利要求1所述的起重機的防搖控制系統,其特征在于:所述保護殼(12)的底面開設有兩組通風孔(17),所述通風孔(17)的數量至少為四個。
3.如權利要求1所述的起重機的防搖控制系統,其特征在于:所述滑動小車(4)的前方和滑動小車(4)的后方均設有兩個指示燈(18),兩組所述指示燈(18)相互靠近的一側面分別與滑動小車(4)的背面和滑動小車(4)的正面固定連接。
4.如權利要求1所述的起重機的防搖控制系統,其特征在于:兩組所述滑桿(6)相互遠離的一端均固定連接有限位板(3),每個所述限位板(3)的直徑值均大于滑孔(8)的直徑值。
5.如權利要求1所述的起重機的防搖控制系統,其特征在于:每個所述固定板(2)的上表面均固定連接有加固塊(9),兩組所述加固塊(9)相互遠離的一側面分別與兩個電動推桿(14)相互靠近的一側面固定連接。
6.如權利要求1所述的起重機的防搖控制系統,其特征在于:兩個所述固定板(2)相互靠近的一側面均固定連接有緩沖塊(7),兩個所述緩沖塊(7)分別位于兩個連接板(10)相互遠離的一側面。
7.如權利要求1所述的起重機的防搖控制系統,其特征在于:所述固定板(2)的底面固定連接有兩個加固板(5),兩個所述加固板(5)相互靠近的一側面分別與滑動小車(4)的正面和滑動小車(4)的背面固定連接。
8.如權利要求1所述的起重機的防搖控制系統,其特征在于:所述保護殼(12)的左側面固定鑲嵌有醒目貼(16),所述醒目貼(16)位于保護殼(12)左側面的下部。
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