[發(fā)明專利]一種電動汽車順路供電救援方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010984440.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112060941B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉新磊;王希波;周長峰;衣豐艷
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學院
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 王華

本發(fā)明公開了一種電動汽車順路供電救援方法，涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，技術(shù)方案為，需電車終端向服務(wù)器發(fā)送請求；服務(wù)器接收需電車終端的請求后，根據(jù)需電車終端對應(yīng)的信息檢索出符合判定結(jié)果的供電車終端組；服務(wù)器將需電車的信息發(fā)送給供電車終端組中每個供電車終端；供電車終端判定是否滿足需求；需電車終端選擇接受供電的供電車；需電車和供電車根據(jù)聯(lián)系信息見面后進行車與車的電氣與通信連接。本發(fā)明的有益效果是：本方案對現(xiàn)有電動汽車動態(tài)充電的供需電車請求與響應(yīng)做出了合理規(guī)劃，通過本方案，可以更好的服務(wù)于電動汽車于動態(tài)充電請求時的信息發(fā)送，及供電車選擇性的合理分配響應(yīng)，不會導(dǎo)致供電車因為對蓄電車充電而致使自身電量不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車順路供電救援方法。

背景技術(shù)

近些年，我國新能源汽車行業(yè)發(fā)展迅速，新能源汽車產(chǎn)銷量已經(jīng)居于世界第一位。但是，對于純電動汽車來講，續(xù)航里程問題仍然是制約純電動汽車實現(xiàn)全面普及的主要因素。為解決這一問題，申請?zhí)枮?01822036813.2的專利《一種車對車的動態(tài)充電系統(tǒng)》公布了在不停車的情況下實現(xiàn)車對車充電的系統(tǒng)。申請?zhí)枮?01610223041.6的專利《一種車對車充電機》公布了一種車與車充電技術(shù)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車之間相互充電的系統(tǒng)通用性差的技術(shù)問題。同時，智能汽車已經(jīng)可以實現(xiàn)近距離自動跟車行駛功能。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中存在有關(guān)于車對車的動態(tài)行為實現(xiàn)方式，但是作為實際使用中，如何在需要時可以主動進行救援請求和救援響應(yīng)，并沒有對應(yīng)的技術(shù)方案。當電動汽車在行駛過程中，出現(xiàn)因剩余電量不足而使得汽車拋錨或不能夠到達目的地的情況，而附近又無充電站、充電樁可用，甚至其剩余電量不能使汽車行駛至最近的充電站等情況，作為駕駛員該如何向順路汽車資源發(fā)出請求并獲得響應(yīng)以實現(xiàn)動態(tài)供電，目前尚沒有相關(guān)的解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電動汽車順路供電救援方法。

其技術(shù)方案為，包括步驟：

S1、需電車終端和服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通道開啟，由需電車終端持續(xù)向服務(wù)器發(fā)送請求報文；

S2、服務(wù)器接收到需電車終端的請求報文后，根據(jù)需電車終端對應(yīng)的信息進行初步判定，并依據(jù)判定結(jié)果，對激活狀態(tài)的供電車終端進行檢索，并檢索出符合判定結(jié)果的供電車終端組；

S3、服務(wù)器將需電車的信息以報文形式發(fā)送給S2所檢索到供電車終端組中每個供電車終端；

S4、供電車終端接收S3中服務(wù)器發(fā)送的信息后，供電車終端或駕駛員判定是否滿足需電車需求，并向服務(wù)器給出反饋；

S5、服務(wù)器將收到供電車終端反饋信息，給需電車發(fā)出回應(yīng)信息，由需電車終端根據(jù)服務(wù)器的回應(yīng)信息選擇接受供電的供電車，并通過服務(wù)器向供電車終端發(fā)送聯(lián)系信息；

S6、被選中的供電車終端接收到S5中的聯(lián)系信息后，需電車和供電車根據(jù)聯(lián)系信息見面后進行車與車的電氣與通信連接。此處通信連接的目的為兩車進行數(shù)據(jù)通信。比如CAN總線連接，進行信息交互。比如獲取對方的加速踏板信號、制動踏板信號、轉(zhuǎn)向角和車速等等，方便兩車保持一定距離同行。

優(yōu)選為，所述S1中，需電車終端的請求報文包括目的地、行駛路線、需電車要求的最低平均車速、報酬、需電車車輛信息；

所述需電車車輛信息包括需電車總質(zhì)量、需電車當前剩余電量、迎風面積、空氣阻力系數(shù)、單位里程耗電量、電池容量、電池組額定電壓、供電與充電要求、傳動系統(tǒng)總效率、驅(qū)動電機及其控制器效率、動力電池的平均放電效率、車載充電機額定功率。

優(yōu)選為，所述報酬包括按照單位度數(shù)收費，或者全價收取費用；

優(yōu)選為，所述供電與充電要求包括只供電行駛或供電與充電同時進行兩種情況；

優(yōu)選為，需電車總質(zhì)量為汽車整備質(zhì)量與乘客總質(zhì)量的和。