[發明專利]一種直線電機

在審

• 申請號: 202010984257.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112234793A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 郭順;鄭高偉;丁洪福
• 申請（專利權）人: 瑞聲新能源發展（常州）有限公司科教城分公司;瑞聲科技（南京）有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K11/22
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 王志強

本發明提供了一種直線電機，包括基座、滑座、位于所述安裝腔內的初級磁極和次級磁極以及位于所述安裝腔內且相對設置的光柵尺和讀頭，所述光柵尺和所述讀頭沿所述滑座的移動方向設置，且所述光柵尺的至少一部分和所述讀頭的至少一部分位于由所述初級磁極和所述次級磁極所圍成的覆蓋區域內。本發明的直線電機能夠縮小直線電機的寬度尺寸，從而縮小直線電機的整體體型。

【技術領域】

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種直線電機。

【背景技術】

現有技術中的直線電機一般通過初級磁極和次級磁極之間的電磁作用來使其輸出沿直線方向的往復運動，同時還通過光柵尺和讀頭的配合來獲取直線電機的位置信息。

現有技術中的直線電機一般將光柵尺和讀頭設置在初級磁極和次級磁極的一側，由此會導致在直線電機的寬度方向上(垂直于直線電機的運動方向)，由光柵尺、讀頭組成的位置傳感裝置和由初級磁極、次級磁極組成的電磁結構各自占用不同的寬度空間，致使直線電機的寬度尺寸較大，不利于直線電機的小型化發展趨勢。

因此，有必要提供一種具有更小體型的直線電機。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種寬度尺寸更小的直線電機。

根據本發明的實施例，該直線電機包括：

基座；

滑座，所述滑座移動設置在所述基座上，并與所述基座圍合形成安裝腔；

位于所述安裝腔內且相對設置的初級磁極和次級磁極，所述初級磁極和所述次級磁極中的一個安裝在所述基座上，另一個安裝在所述滑座上，所述初級磁極和所述次級磁極之間能夠形成電磁力，以驅使所述滑座相對所述基座沿直線移動；

以及位于所述安裝腔內且相對設置的光柵尺和讀頭，所述光柵尺和讀頭中的一個安裝在所述基座上，另一個安裝在所述滑座上，且所述光柵尺的至少一部分和所述讀頭的至少一部分位于由所述初級磁極和所述次級磁極所圍成的覆蓋區域內。

作為所述直線電機的進一步可選方案，全部所述光柵尺和全部所述讀頭位于所述覆蓋區域內。

作為所述直線電機的進一步可選方案，所述光柵尺安裝在所述初級磁極上，且沿所述滑座的移動方向延伸；在所述滑座的移動方向上，所述讀頭和所述次級磁極沿一字排開。

作為所述直線電機的進一步可選方案，所述光柵尺安裝在所述次級磁極上，且沿所述滑座的移動方向延伸；在所述滑座的移動方向上，所述讀頭和所述初級磁極沿一字排開。

作為所述直線電機的進一步可選方案，所述初級磁極和所述次級磁極相對設置且沿所述滑座的移動方向延伸，所述初級磁極的邊緣和所述次級磁極的邊緣圍成所述覆蓋區域。

作為所述直線電機的進一步可選方案，所述初級磁極包括鐵芯和設置在所述鐵芯上的繞組。

作為所述直線電機的進一步可選方案，所述鐵芯包括底壁和自所述底壁的表面延伸而出的多個立壁，多個所述立壁間隔且平行設置，在每個所述立壁上纏繞有線圈，所述線圈形成所述繞組。

作為所述直線電機的進一步可選方案，所述次級磁極包括磁軛和設置在所述磁軛上的磁體。

作為所述直線電機的進一步可選方案，所述基座具有導軌，所述滑座移動設置在所述導軌上。

作為所述直線電機的進一步可選方案，所述基座包括基板和自所述基板的表面延伸而出的側板，所述側板的遠離所述底板的一端形成有所述導軌。