[發(fā)明專利]一種磁性軟紗門生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010984051.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN112027760B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李傳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽驕陽軟門有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65H20/06
• 分類號(hào): B65H20/06;B65H35/06;B65H49/20;B65G47/82;B65G59/06;B65G43/08;B65G47/90;E06B9/52
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1.一種磁性軟紗門生產(chǎn)線，其特征在于，包括網(wǎng)狀紗片輸送單元、磁條供料單元、磁塊供料單元、磁條磁塊組合單元以及網(wǎng)狀紗片轉(zhuǎn)移合拼單元，其中：

所述網(wǎng)狀紗片輸送單元包括網(wǎng)狀紗片輸送架，網(wǎng)狀紗片于所述網(wǎng)狀紗片輸送架上以水平姿態(tài)持續(xù)輸送；所述磁條供料單元、所述磁塊供料單元以及所述磁條磁塊組合單元均設(shè)置于所述網(wǎng)狀紗片輸送架上；

所述磁條供料單元包括磁條輸送軌道、磁條放卷機(jī)架、卷筒、導(dǎo)輥組、磁條放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及磁條裁切刀組件，所述磁條輸送軌道用于收容磁條并引導(dǎo)所述磁條沿著所述磁條輸送軌道的軸線方向輸送至指定位置；

所述卷筒、所述導(dǎo)輥組以及所述磁條放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置于所述磁條放卷機(jī)架上，所述磁條放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述卷筒的端部連接，以驅(qū)動(dòng)所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，磁條的一端卷繞在所述卷筒上，所述磁條的另一端經(jīng)過所述導(dǎo)輥組的引導(dǎo)后，輸送至所述磁條輸送軌道的起始端；

所述磁條裁切刀組件設(shè)置于所述磁條輸送軌道的尾端，所述磁條裁切刀組件用于對所述磁條進(jìn)行裁切，以將放卷出的磁條裁切為單根狀態(tài)；

所述磁塊供料單元設(shè)置于所述磁條輸送軌道的尾端，包括存料箱、出料箱、第一磁塊推送組件以及第二磁塊推送組件，其中：

所述存料箱傾斜設(shè)置，所述存料箱的傾斜角度為45°，所述存料箱內(nèi)形成有第一容納空間，所述第一容納空間內(nèi)收容有多個(gè)水平方向上并列設(shè)置的磁塊組，所述磁塊組包括多個(gè)垂直方向上堆疊的磁塊，所述第一容納空間的底部設(shè)有第一磁塊出料口；

所述出料箱固定于所述存料箱的底部，所述出料箱內(nèi)形成有第二容納空間，所述第一容納空間和所述第二容納空間通過所述第一磁塊出料口連通，所述第二容納空間的側(cè)部設(shè)有第二磁塊出料口；所述出料箱的底部設(shè)有傳感器，所述傳感器用于探測所述第二容納空間內(nèi)是否具有所述磁塊；

所述出料箱的外部設(shè)有取料箱，所述取料箱與所述第二磁塊出料口連通，所述取料箱的頂端敞開設(shè)置，所述取料箱的相對兩側(cè)側(cè)壁的對稱位置設(shè)有缺口；

所述第一磁塊推送組件用于將單組所述磁塊組推送至所述第一磁塊出料口的上方；此組所述磁塊組內(nèi)的若干所述磁塊自所述第一磁塊出料口落于所述第二容納空間內(nèi)；

所述第二磁塊推送組件用于將所述第二容納空間內(nèi)的所述磁塊逐個(gè)自所述第二磁塊出料口推出；

所述磁條磁塊組合單元設(shè)置于所述磁條輸送軌道的尾端，包括線性模組、磁條夾持組件以及磁塊夾持組件，其中：

所述磁條夾持組件和所述磁塊夾持組件并列設(shè)置于所述線性模組上，所述線性模組用于驅(qū)動(dòng)所述磁條夾持組件和所述磁塊夾持組件在滑移路徑上往復(fù)移動(dòng)；

所述滑移路徑上包括磁條夾持位置、磁塊夾持位置以及落料位置，所述落料位置位于所述磁條夾持位置和所述磁塊夾持位置之間，所述落料位置的投影與網(wǎng)狀紗片的輸送路徑相重疊，所述網(wǎng)狀紗片的輸送路徑與所述線性模組的滑移路徑相垂直；

當(dāng)所述磁條夾持組件移動(dòng)到所述磁條夾持位置時(shí)，所述磁條夾持組件將單根磁條夾持；當(dāng)所述磁條夾持組件移動(dòng)到所述落料位置時(shí)，所述磁條夾持組件將單根所述磁條釋放到位于輸送狀態(tài)的所述網(wǎng)狀紗片上；

當(dāng)所述磁塊夾持組件移動(dòng)到所述磁塊夾持位置時(shí)，所述磁塊夾持組件將單根磁塊夾持；當(dāng)所述磁塊夾持組件移動(dòng)到所述落料位置時(shí)，所述磁塊夾持組件將單根所述磁塊釋放到位于輸送狀態(tài)的所述網(wǎng)狀紗片上；

所述網(wǎng)狀紗片轉(zhuǎn)移合拼單元包括轉(zhuǎn)移支架、夾持機(jī)械手、主支架、副支架、固定臺(tái)、基板、頂升氣缸以及阻擋氣缸，其中：

所述夾持機(jī)械手沿著轉(zhuǎn)移路徑可往復(fù)移動(dòng)的固定于所述轉(zhuǎn)移支架上，所述主支架設(shè)于所述轉(zhuǎn)移支架的下方；在所述轉(zhuǎn)移路徑的第一端，所述夾持機(jī)械手夾持經(jīng)由所述網(wǎng)狀紗片輸送單元輸送而來的網(wǎng)狀紗片的端部；在所述轉(zhuǎn)移路徑的第二端，所述夾持機(jī)械手將網(wǎng)狀紗片釋放于所述主支架上；

所述主支架的頂部設(shè)有持續(xù)傳輸?shù)妮斔蛶В鲚斔蛶гO(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述輸送帶平行間隔設(shè)置，所述基板、所述固定臺(tái)、所述頂升氣缸以及所述阻擋氣缸均設(shè)置于兩個(gè)所述輸送帶之間；

所述固定臺(tái)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述固定臺(tái)的相對兩端分別搭接于兩個(gè)所述輸送帶上，經(jīng)由所述輸送帶的牽引沿著既定路徑行進(jìn)；所述阻擋氣缸用于既定位置阻擋或放行所述固定臺(tái)；

所述頂升氣缸的缸體固定于所述基板上，所述頂升氣缸的活塞桿的末端連接有頂升板，當(dāng)所述阻擋氣缸在既定位置阻擋所述固定臺(tái)的行進(jìn)時(shí)，所述頂升板升起與所述固定臺(tái)接觸，并將所述固定臺(tái)頂離所述輸送帶；

所述主支架上設(shè)有第一輸送通道和第二輸送通道，所述第一輸送通道和所述第二輸送通道具有高度差，所述固定臺(tái)可于所述第一輸送通道上沿第一路徑輸送，所述固定臺(tái)可于所述第二輸送通道沿第二路徑輸送，所述第一路徑和第二路徑的延伸方向相反；

所述副支架設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述副支架設(shè)置于所述主支架的相對兩側(cè)，所述副支架可升降的固定有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上設(shè)有第三輸送通道，所述固定臺(tái)可于所述第三輸送通道上沿第三路徑往復(fù)輸送；

當(dāng)所述升降臺(tái)升至最高點(diǎn)時(shí)，所述第一路徑和所述第三路徑接續(xù)；當(dāng)所述升降臺(tái)降至最低點(diǎn)時(shí)，所述第二路徑和所述第三路徑接續(xù)。