[發明專利]支撐輥子、具有支撐輥子的車輛和穩定車輛的方法

在審

• 申請號: 202010983850.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN112093732A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 羅爾夫·霍萊
• 申請（專利權）人: 比克力腳輪及滾輪有限兩合公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B62B3/00;B62B3/065;B62B5/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 蔡利芳;王漪

本發明涉及支撐輥子、具有支撐輥子的車輛和穩定車輛的方法，具體涉及一種用于將車輛支撐在基底上的支撐輥子(30，30’)，包括至少一個至少可間接地與所述車輛的至少一個承載結構連接的支承元件、至少一個與所述支承元件連接的叉件、至少一個可圍繞第一滾動軸(R)旋轉式支承在所述叉件中并可與所述基底發生接觸的車輪(90，90’)和至少一個用于檢測至少一個用來將所述車輪(90，90’)支撐在所述基底上的支撐力的傳感裝置(190)。本發明還涉及一種包括至少一個支撐輥子的車輛、特別是地面運輸車輛和一種穩定車輛的方法。

相關申請

本申請為2017年7月6日提交的、發明名稱為“支撐輥子、具有支撐輥子的車輛和穩定車輛的方法”、申請號為201780042389.8的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種用于將車輛支撐在基底上的支撐輥子，包括至少一個至少可間接地與所述車輛的至少一個承載結構連接的支承元件、至少一個與所述支承元件連接的叉件和至少一個可圍繞第一滾動軸旋轉式支承在所述叉件中并可與所述基底發生接觸的車輪。本發明還涉及一種具有這種支撐輥子的車輛和一種穩定車輛的方法。

背景技術

現有技術中已揭示各種運輸貨物的車輛。例如，具有輥子的地面運輸車輛在基底、地面或地坪上行駛，能夠轉向，并且通常用于廠內運輸。根據各自的結構型式，地面運輸車輛也能用于升降和堆砌貨物。一種公知結構型式使用五輪底盤，其中驅動輪驅動地面運輸車輛并且支撐輥子確保地面運輸車輛的穩定性。這類支撐輥子應能主要給予地面運輸車輛防止傾翻的側向穩定性。例如，在轉彎行駛并同時搬起和運輸貨物時，地面運輸車輛的重心不利地從地面運輸車輛在上面移動的基底向貨物的方向轉移，這就存在傾翻的風險。作為用于限制側傾的穩定元件，現有技術中已揭示使用可彈性支承式圍繞旋轉軸旋轉的輪軸，即所謂的聯接扭力桿，在其端部區域布置有支撐輥子。例如，未在先公開的DE202015103436.9描述了這種聯接扭力桿。聯接扭力桿的目的是根據行駛狀況將支撐力均勻地分布到支撐輥子。

但現有技術中已揭示的解決方案存在以下缺陷：當車輛向一側傾斜時，聯接扭力桿沿著與基底相反的方向向上移動或旋轉，這樣聯接扭力桿的全部彈簧力就僅作用于某個支撐輥子，其中另一個支撐輥子在聯接扭力桿處相應地卸載并與基底保持一定距離。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種支撐輥子，該支撐輥子用于車輛，特別是地面運輸車輛時，能夠實現提高穩定性，從而克服現有技術中的缺陷，特別是避免地面運輸車輛的過度傾斜，這樣就能降低傾翻的風險。

根據本發明用以達成上述目的的解決方案為至少一個用于檢測至少一個用來將車輪支撐在基底上的支撐力的傳感裝置。

在此情形下，所述滾動軸垂直于基底的法線方向延伸，并且/或者所述承載結構至少局部地由車輛的車身部分形成。

此外，所述支承元件構建為至少一個旋轉軸承的形式，并且借助旋轉軸承，叉件能夠圍繞基本上垂直于滾動軸延伸的樞轉軸旋轉，其中特別是滾動軸與樞轉軸彼此相交或以偏斜的方式延伸，并且/或者借助至少一個第一復位裝置可迫使叉件和/或滾動軸進入至少一個相對于支承元件和/或承載結構的預定位置，優選為相對于樞轉軸的預定位置。

還優選的是，借助傳感裝置可檢測至少一個第一元件相對于至少一個第二元件的移動，優選為沿著垂直于滾動軸和/或平行于樞轉軸延伸的第一方向的移動，特別是線性移動，并且/或者借助傳感裝置可檢測作用于第一元件與第二元件之間的力，特別是牽引力、壓縮力和/或剪切力。

在前述實施方式的情況下，特別優選的是，第一元件選自下組：輥子、輥子的支承在叉件中的支承軸、叉件、叉件與支承元件的至少一個如軸頸的連接機構和支承元件，并且/或者第二元件選自下組：支承軸、叉件、連接機構、支承元件和承載結構。