[發(fā)明專利]基于空間凸輪-輪系復(fù)合機(jī)構(gòu)的可伸縮旋轉(zhuǎn)智能晾衣架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010983414.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN112227029B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何振鵬;錢俊澤;陳相呂;張鵬宇;孫睿哲;鄒雨辰;高佳興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)民航大學(xué)
• 主分類號(hào): D06F57/12
• 分類號(hào): D06F57/12
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學(xué)欣

一種基于空間凸輪?輪系復(fù)合機(jī)構(gòu)的可伸縮旋轉(zhuǎn)智能晾衣架。其包括天花板電機(jī)、天花板電機(jī)支架、繞線輪、剪刀架、掛衣管、管支撐、側(cè)面上移動(dòng)板、水平光軸、齒輪電機(jī)支架、齒輪電機(jī)、管支座、上固定板、絲杠、絲杠電機(jī)、剪刀架固定座、升降板、帶輪電機(jī)、帶輪電機(jī)支架、剛性聯(lián)軸器、直線軸承支座、垂直光軸、絲杠支座、牛眼萬向輪、內(nèi)嚙合太陽(yáng)輪、行星輪、外嚙合太陽(yáng)輪、行星支座、主動(dòng)帶輪、帶輪轉(zhuǎn)軸、下滑動(dòng)板、膠輪、從動(dòng)帶輪、側(cè)面下移動(dòng)板、下固定板、齒條、齒輪轉(zhuǎn)軸、齒輪、上滑動(dòng)板、滑軌和同步帶。本發(fā)明采取模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，可適用于多種不同長(zhǎng)度的陽(yáng)臺(tái)，并且具有成本低、使用方便、效率高、智能性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于空間凸輪-輪系復(fù)合機(jī)構(gòu)的可伸縮旋轉(zhuǎn)智能晾衣架。

背景技術(shù)

在我們的日常生活中，陽(yáng)臺(tái)通常作為住宅中晾曬衣服的場(chǎng)所。但隨著高層建筑的不斷出現(xiàn)，住宅的有效晾曬時(shí)間在相對(duì)縮減；而人們的生活節(jié)奏卻在加快，因此期望晾曬衣服增多的同時(shí)耗費(fèi)時(shí)間縮短；利用普通衣架在陽(yáng)臺(tái)晾曬衣物時(shí)會(huì)占用很多空間，而且晾曬的衣物時(shí)會(huì)在陽(yáng)臺(tái)移動(dòng)位置，從而遮擋視線，而且影響居民的行動(dòng)。

市場(chǎng)上出售的普通晾衣架或固定于天花板或需要手動(dòng)將晾衣桿搖下，這些晾衣架都需要繁瑣且耗時(shí)的反復(fù)操作才可以完成衣物的晾曬。而且晾衣架的總長(zhǎng)不會(huì)變化，晾曬衣物時(shí)會(huì)占用大量的陽(yáng)臺(tái)空間；另外，普通晾衣架通常用兩個(gè)平行桿作為晾衣桿使用，但位于內(nèi)側(cè)的晾衣桿上的衣物所需的晾曬時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，因此不利于衣服的快干，效率低下。此外，對(duì)于陽(yáng)臺(tái)空間小，采光時(shí)間不足的住宅，或日常時(shí)間比較緊、腿腳不便的用戶，這樣結(jié)構(gòu)的普通晾衣架不適用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于空間凸輪-輪系復(fù)合機(jī)構(gòu)的可伸縮旋轉(zhuǎn)智能晾衣架。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的基于空間凸輪-輪系復(fù)合機(jī)構(gòu)的可伸縮旋轉(zhuǎn)智能晾衣架包括：天花板電機(jī)、天花板電機(jī)支架、繞線輪、剪刀架、掛衣管、管支撐、側(cè)面上移動(dòng)板、水平光軸、齒輪電機(jī)支架、齒輪電機(jī)、管支座、上固定板、絲杠、絲杠電機(jī)、剪刀架固定座、升降板、帶輪電機(jī)、帶輪電機(jī)支架、剛性聯(lián)軸器、直線軸承支座、垂直光軸、絲杠支座、牛眼萬向輪、內(nèi)嚙合太陽(yáng)輪、行星齒輪、外嚙合太陽(yáng)輪、行星支座、主動(dòng)帶輪、帶輪轉(zhuǎn)軸、下滑動(dòng)板、膠輪、從動(dòng)帶輪、側(cè)面下移動(dòng)板、下固定板、齒條、齒輪轉(zhuǎn)軸、齒輪、上滑動(dòng)板、滑軌和同步帶；其中，所述的下固定板水平設(shè)置，表面中部平行設(shè)有四條沿左右方向延伸的滑軌；四個(gè)剪刀架固定座的下端分別連接在下固定板的兩側(cè)邊緣前后部位，位于同一側(cè)的兩個(gè)剪刀架固定座的上部分別連接在一個(gè)剪刀架的下端，而兩個(gè)剪刀架的上端則固定在天花板上；每塊下滑動(dòng)板的底面以能沿滑軌滑動(dòng)的方式安裝在位于同一側(cè)的兩條滑軌上，表面中部固定一根齒條，并且兩根齒條上的齒相對(duì)設(shè)置；齒輪設(shè)在兩根齒條之間且同時(shí)與兩根齒條相嚙合；每塊下滑動(dòng)板的上方設(shè)有一塊上滑動(dòng)板，下滑動(dòng)板和上滑動(dòng)板上靠近外側(cè)的邊緣之間利用兩根膠輪光軸連接，每根膠輪光軸上套有一個(gè)膠輪；上固定板設(shè)在下固定板及上滑動(dòng)板的上方，表面中部固定有行星支座；上固定板和下固定板的前后兩端中部分別固定有兩根帶輪轉(zhuǎn)軸，其中一根帶輪轉(zhuǎn)軸上套有主動(dòng)帶輪，其余三根帶輪轉(zhuǎn)軸上分別套有一個(gè)從動(dòng)帶輪；內(nèi)嚙合太陽(yáng)輪的底面固定在行星支座上，外圈頂面呈空間凸輪形狀，內(nèi)部設(shè)有三個(gè)與內(nèi)嚙合太陽(yáng)輪相嚙合的行星齒輪，行星齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有與行星齒輪相嚙合的外嚙合太陽(yáng)輪；升降板位于上固定板的中部上方，中間部位形成有一個(gè)圓孔，底面上位于圓孔邊緣的部位固定有兩個(gè)接觸在內(nèi)嚙合太陽(yáng)輪外圈頂面上的牛眼萬向輪，四角處分別利用一根垂直光軸與上固定板相連接，因此升降板能夠沿垂直光軸上下移動(dòng)，并且升降板的前后端邊緣分別連接有兩個(gè)管支座；齒輪電機(jī)支架為門字形板狀結(jié)構(gòu)，跨在升降板的中部，并且兩側(cè)邊的下端固定在上固定板上；齒輪電機(jī)安裝在齒輪電機(jī)支架上；齒輪轉(zhuǎn)軸同時(shí)設(shè)置在外嚙合太陽(yáng)輪和齒輪的中心孔內(nèi)，上端通過剛性聯(lián)軸器與齒輪電機(jī)的輸出軸相連接；帶輪電機(jī)支架固定在上固定板表面上與主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)的部位；帶輪電機(jī)安裝在帶輪電機(jī)支架上；主動(dòng)帶輪上的帶輪轉(zhuǎn)軸上端貫穿上固定板后通過剛性聯(lián)軸器與帶輪電機(jī)的輸出軸相連接；兩塊側(cè)面下移動(dòng)板水平設(shè)置在下固定板的兩側(cè)外部，且與下固定板位于同一水平面；每塊側(cè)面下移動(dòng)板的上方設(shè)有一塊側(cè)面上移動(dòng)板，并且側(cè)面上移動(dòng)板與上固定板位于同一水平面；位于同一側(cè)的側(cè)面上移動(dòng)板與側(cè)面下移動(dòng)板的前后端分別利用一根帶輪轉(zhuǎn)軸連接，并且每根帶輪轉(zhuǎn)軸套有一個(gè)從動(dòng)帶輪；每塊側(cè)面上移動(dòng)板的表面中部安裝有一臺(tái)絲杠電機(jī)；每根絲杠的一端連接在一臺(tái)絲杠電機(jī)的輸出軸上，另一端通過一個(gè)固定在上固定板上的絲杠支座進(jìn)行支撐；多根水平光軸的一端連接在側(cè)面下移動(dòng)板或側(cè)面上移動(dòng)板的內(nèi)側(cè)面上，另一端分別通過一個(gè)固定在上固定板或下固定板上的直線軸承支座進(jìn)行支撐；同步帶同時(shí)繞在主動(dòng)帶輪、多個(gè)從動(dòng)帶輪與多個(gè)膠輪上；掛衣管由兩根U字形側(cè)管和兩根直管構(gòu)成，其中兩根U字形側(cè)管以開口相對(duì)的方式水平設(shè)置，外部分別通過多個(gè)管支撐連接在兩塊側(cè)面上移動(dòng)板上；兩根直管的中部則分別連接在升降板前后端的管支座的外端；天花板電機(jī)支架固定在天花板上；天花板電機(jī)安裝在天花板電機(jī)支架上，輸出軸上安裝有繞線輪，繞線輪上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的下端連接在齒輪電機(jī)支架上。