[發明專利]上裝升降裝置及車載式高空作業車

在審

• 申請號: 202010983312.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN111977578A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 鄧安田;陸進添;謝仁軍
• 申請（專利權）人: 三一帕爾菲格特種車輛裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

1.一種上裝升降裝置，其特征在于，包括：伸縮臂(200)、飛臂(300)、工作籃(400)、第一直線驅動機構(500)和第二直線驅動機構，所述伸縮臂(200)的一端與所述飛臂(300)鉸接，所述工作籃(400)安裝于所述飛臂(300)的遠離所述伸縮臂(200)的一端；

所述第一直線驅動機構(500)包括第一直線驅動件和第一連桿(520)，所述第一直線驅動件沿所述伸縮臂(200)的長度方向固定安裝于所述伸縮臂(200)，所述第一連桿(520)的兩端分別與所述第一直線驅動件的驅動端和所述飛臂(300)鉸接，所述飛臂(300)與所述伸縮臂(200)之間的鉸接軸線和所述飛臂(300)與所述第一連桿(520)之間的鉸接軸線位于所述飛臂(300)端部的不同位置，所述第一直線驅動件用于通過所述第一連桿(520)驅動所述飛臂(300)相對于所述伸縮臂(200)擺動；所述第二直線驅動機構安裝與所述伸縮臂(200)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的上裝升降裝置，其特征在于，所述第一連桿(520)通過飛臂接頭(310)與所述伸縮臂(200)和所述第一直線驅動件鉸接；

所述飛臂接頭(310)具有位于三角形三個頂點的第一連接點、第二連接點和第三連接點，所述第一連接點與所述伸縮臂(200)鉸接，所述第二連接點與所述第一連桿(520)鉸接，所述第三連接點與所述飛臂(300)固定連接。

3.根據權利要求1所述的上裝升降裝置，其特征在于，所述伸縮臂(200)與所述飛臂(300)鉸接的一端設有截面呈U形的第一連接架(210)，所述飛臂(300)與所述伸縮臂(200)鉸接的一端設有截面呈U形的第二連接架(320)，所述第一連接架(210)的開口與所述第二連接架(320)的開口相對，且所述第一連接架(210)的兩自由端分別與所述第二連接架(320)的兩自由端鉸接，以形成用于所述第一連桿(520)運動的活動空間。

4.根據權利要求1－3任一項所述的上裝升降裝置，其特征在于，所述上裝升降裝置還包括回轉機構，所述伸縮臂(200)遠離所述飛臂(300)的一端與所述回轉機構鉸接，所述回轉機構包括回轉(110)、轉臺(120)和第一回轉驅動組件，所述轉臺(120)呈折彎狀，并且所述轉臺(120)的一端安裝于所述回轉(110)，另一端與所述伸縮臂(200)鉸接，所述第一回轉驅動組件與所述回轉(110)傳動連接，以驅動所述回轉(110)繞豎直軸線轉動。

5.根據權利要求4所述的上裝升降裝置，其特征在于，所述回轉機構還包括第二回轉驅動組件，所述轉臺(120)繞豎直軸線與所述回轉(110)轉動連接，所述第二回轉驅動組件與所述轉臺(120)傳動連接。

6.根據權利要求1所述的上裝升降裝置，其特征在于，所述上裝升降裝置還包括第三直線驅動機構(700)，所述第三直線驅動機構(700)安裝于所述飛臂(300)，并與所述工作籃(400)傳動連接。

7.根據權利要求6所述的上裝升降裝置，其特征在于，所述第三直線驅動機構(700)包括第三直線驅動件和第二連桿(720)，所述第三直線驅動件安裝于所述飛臂(300)，所述第二連桿(720)的兩端分別與所述第三直線驅動件的驅動端和所述工作籃(400)鉸接。

8.根據權利要求7所述的上裝升降裝置，其特征在于，所述工作籃(400)通過工作籃接頭(410)與所述飛臂(300)和所述第二連桿(720)鉸接；

所述工作籃接頭(410)具有位于三角形三個頂點的第四連接點、第五連接點和第六連接點，所述第四連接點與所述飛臂(300)鉸接，所述第五連接點與所述第二連桿(720)鉸接，所述第六連接點與所述工作籃(400)固定連接。

9.一種車載式高空作業車，其特征在于，包括車身底盤(800)和權利要求1－8任一項所述的上裝升降裝置，所述上裝升降裝置與所述車身底盤(800)轉動連接。

10.根據權利要求9所述的車載式高空作業車，其特征在于，所述車載式高空作業車還包括支撐桿(900)，所述支撐桿(900)支撐于所述車身底盤(800)與所述伸縮臂(200)之間。