[發明專利]一種骨科用的取釘裝置

有效

• 申請號: 202010983201.3
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112155710B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 許永超;葛煒;賈志科;楊澤華
• 申請（專利權）人: 鶴壁市人民醫院
• 主分類號: A61B17/88
• 分類號: A61B17/88
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 王錫洪

1.一種骨科用的取釘裝置，其特征在于，包括：殼體；

開槽模塊，用于在釘子上開槽方便拔釘模塊與釘子進行連接固定；

拔釘模塊，用于與釘子的開槽卡扣連接，連接后可將釘子拔出；

驅動電機，分別與所述開槽模塊和拔頂模塊連接，用于向所述開槽模塊和拔釘模塊提供動力；

其中，所述驅動電機為雙頭軸電機，所述驅動電機的一軸與所述開槽模塊連接，另一軸與所述拔釘模塊連接；

所述開槽模塊包括離合連接機構、第一減速機構和刮刀機構，所述離合連接機構包括內齒紋盤、第一復位彈簧、傘形齒輪、安裝限位盤和第一轉軸，所述內齒紋盤安裝在所述驅動電機的靠近前側的轉軸上，所述第一轉軸的遠離驅動電機一端與所述第一減速機構連接，所述第一轉軸的靠近所述驅動電機的一端安裝有傘形齒輪，所述安裝限位盤安裝在所述第一減速機構靠近所述驅動電機的一側，且套設在所述第一轉軸和傘形齒輪的外周，所述第一復位彈簧的一端與所述安裝限位盤抵接，另一端與所述驅動電機抵接，所述傘形齒輪可與所述內齒紋盤螺紋連接，第一復位彈簧將所述傘形齒輪與內齒紋盤分離。

2.如權利要求1所述的一種骨科用的取釘裝置，其特征在于，所述刮刀機構包括第二轉軸、刮刀安裝盤和刮刀組件，所述第二轉軸的一端與第一減速機構連接，另一端與刮刀安裝盤連接，所述刮刀組件設置在所述刮刀安裝盤上。

3.如權利要求2所述的一種骨科用的取釘裝置，其特征在于，所述刮刀組件包括旋轉刮刀和安裝架，所述安裝架轉動安裝在所述刮刀安裝盤上，所述旋轉刮刀轉動設置在所述安裝架上，所述安裝架上設置有分別與所述安裝架和刮刀安裝盤抵接的卷簧，所述旋轉刮刀和安裝架均設置有多組，且分別環繞設置所述刮刀安裝盤上。

4.如權利要求1所述的一種骨科用的取釘裝置，其特征在于，所述拔釘模塊包括第二減速機構、聯軸器、絲桿、第二復位彈簧、限位套、第三復位彈簧和固定套，所述第二減速機構的一端與所述驅動電機連接，另一端與聯軸器連接，所述聯軸器的另一端與所述絲桿連接，所述限位套設置在所述聯軸器的外周，所述第二復位彈簧設置在所述限位套與所述第二減速機構之間，且所述第二復位彈簧的一端與所述限位套面向抵接，另一端與所述第二減速機構抵接，所述固定套滑動設置在所述絲桿上，所述第三復位彈簧設置在限位套與固定套之間，且所述第三復位彈簧的一端與所述限位套抵接，另一端與所述固定套抵接，所述固定套上設置有夾爪結構。

5.如權利要求4所述的一種骨科用的取釘裝置，其特征在于，所述固定套的外周設置有限位凸塊，所述殼體與所述限位凸塊匹配的位置設置有限位滑槽，所述限位凸塊在所述限位滑槽內滑動設置。