[發(fā)明專利]一種智能電力倉庫自動分揀系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010983197.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112246676A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 洪巧章;賴余斌;袁太平;牛俊鑫;彭飛;冷祥彪;許立波
• 申請（專利權）人: 南方電網(wǎng)能源發(fā)展研究院有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;吳落

本發(fā)明公開了一種智能電力倉庫自動分揀系統(tǒng)及方法，涉及物流管理技術領域，該分揀系統(tǒng)能夠自動根據(jù)出庫訂單查詢物資在倉庫貨架的存量和坐標并控制相應的設備到達對應坐標獲取物資，實現(xiàn)自動將倉庫中的物資分揀到待出庫區(qū)域，提高分揀效率。同時，分揀裝置在分揀時，會采用第一識別模塊讀取設置在位于分揀區(qū)的物資上的標簽中攜帶的第二物資類別信息并根據(jù)第二物資類別信息將物資分揀到對應的出庫區(qū)，即分揀裝置可以識別不同出庫訂單對應的物資，所以本發(fā)明可以同時控制多臺搬運裝置同時對多份出庫訂單取貨，并將多份出庫訂單請求出庫的物資集中到分揀區(qū)，通過將多份出庫訂單的取貨過程同時操作，加快了取貨效率，同時整體提升了出庫效率。

技術領域

本發(fā)明涉及物流管理技術領域，特別涉及一種智能電力倉庫自動分揀系統(tǒng)及方法。

背景技術

電力物流管理是電網(wǎng)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理中一個重要組成部分，在生產(chǎn)經(jīng)營過程中起著至關重要的作用。高效合理的物流管理可以幫助企業(yè)加快庫存物資周轉、降低資金成本、實現(xiàn)對庫存物資有效控制和管理，保障生產(chǎn)的順利進行。

物流一般包括貨物裝載、貨物運輸、貨物卸載、倉庫存儲等過程，電力倉庫一般用于存儲種類繁多、數(shù)量龐大的電力系統(tǒng)需要的物資。相關技術中，當有多個本地或跨區(qū)域的團隊需要調用該倉庫相應的物資進行電力系統(tǒng)的建設、維修時，一般有倉庫管理人員采用人工方式，根據(jù)不同團隊的物資需求進行分揀并將分揀后的物資搬運到待出庫區(qū)域，等待運輸車來將相應的物資運輸?shù)较鄳膱F隊。

然而，采用人工分揀方式，效率低下，不能適應現(xiàn)代大規(guī)模的、緊急的電力建設維修任務。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能電力倉庫自動分揀系統(tǒng)及方法，能夠自動根據(jù)出庫訂單查詢物資在倉庫貨架的存量和坐標并控制相應的設備到達對應坐標獲取物資，實現(xiàn)自動將倉庫中的物資分揀到待出庫區(qū)域，提高分揀效率。

第一方面，本發(fā)明提供一種智能電力倉庫自動分揀系統(tǒng)，包括控制臺、搬運裝置及分揀裝置，所述分揀裝置上設置有第一識別模塊，所述搬運裝置與所述分揀裝置分別與所述控制臺通信連接；

所述控制臺包括訂單接收模塊、取貨指令生成模塊、取貨指令發(fā)送模塊、搬運完成信號接收模塊及分揀命令發(fā)送模塊；其中，

所述訂單接收模塊，用于接收出庫訂單；其中，所述出庫訂單中包含請求出庫的物資的第一物資類別信息及數(shù)量；

所述取貨指令生成模塊，用于根據(jù)所述出庫訂單查詢請求出庫的物資的存量及在貨架上的存儲坐標并生成取貨指令；其中，所述取貨指令中包含請求出庫的物資的存儲坐標、數(shù)量以及分揀區(qū)的位置坐標；

所述取貨指令發(fā)送模塊，用于將所述取貨指令發(fā)送至搬運裝置；其中，所述取貨指令用于指示所述搬運裝置移動至與所述存儲坐標對應的位置從貨架上取出相應數(shù)量的請求出庫的物資并在取出物資完畢后將物資搬運至分揀區(qū)；

所述搬運完成信號接收模塊，用于接收所述搬運裝置發(fā)送的搬運完成信號；其中，所述搬運完成信號用于指示所述搬運裝置已將物資搬運至分揀區(qū)；

所述分揀命令發(fā)送模塊，用于向分揀裝置發(fā)送分揀命令；其中，所述分揀命令用于指示所述分揀裝置采用第一識別模塊讀取設置在位于分揀區(qū)的物資上的標簽中攜帶的第二物資類別信息并根據(jù)第二物資類別信息將物資分揀到對應的出庫區(qū)。

優(yōu)選的，所述搬運裝置還包括第二識別模塊，所述控制臺還包括物資確認命令發(fā)送模塊、判斷模塊以及執(zhí)行子模塊，其中，

所述物資確認命令發(fā)送模塊用于向所述搬運裝置發(fā)送物資確認命令；其中，所述物資確認命令用于指示所述搬運裝置采用第二識別模塊讀取已被取出的物資上的標簽中攜帶的第三物資類別信息；

所述判斷模塊用于接收所述搬運裝置發(fā)送的第三物資類別信息并判斷所述第三物資類別信息與出庫訂單中包含的第一物資類別信息是否匹配；