[發明專利]一種內轉子結構的扁平舵機

在審

• 申請號: 202010983191.3
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112234756A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李鐵才;張明俊;陳時;劉柯;孫虎
• 申請（專利權）人: 深圳市大富網絡技術有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H57/02;H02K5/173;H02K5/04;H02K1/27;H02K11/21;H02K11/30
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 唐巖

1.一種內轉子結構的扁平舵機，包括內部具有空腔的舵機外殼(1)、固定在所述舵機外殼(1)內的電機定子(2)、同軸套設在所述電機定子(2)內的電機轉子(3)，以及減速機構(4)，其特征在于，

所述電機轉子(3)為內部具有安裝腔室的筒體結構，且其中間具有沿所述舵機外殼(1)中心軸(6)線方向設置的通孔；

所述減速機構(4)的一端通過舵機機座(5)保持與所述舵機外殼(1)的相對位置固定，且至少有部分懸置于所述電機轉子(3)的安裝腔室中，其中間具有與所述電機轉子(3)上通孔同軸線設置的中心孔；

一與所述電機轉子(3)的通孔和所述減速機構(4)的中心孔相配的軸體通過軸承(7)轉動連接于所述舵機外殼(1)；所述電機轉子(3)的動力通過所述軸體傳遞到所述減速機構(4)的輸入端；所述軸承(7)使得所述軸體及連接在所述軸體上的所述電機轉子(3)能夠與所述舵機外殼(1)保持沿所述舵機外殼(1)軸向方向上的相對固定。

2.根據權利要求1所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述電機轉子(3)的外側壁設有與所述電機定子(2)相對設置的磁鋼(31)；所述磁鋼(31)和所述電機定子(2)之間具有間隙。

3.根據權利要求1所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述舵機外殼(1)的內壁連接有向所述空腔內延伸的電機機座(8)，所述舵機外殼(1)內的空腔被所述電機機座(8)分隔為第一空腔和第二空腔；所述電機定子(2)和所述電機轉子(3)位于所述第一空腔內，所述軸承(7)設置在所述第一空腔和所述第二空腔的連通位置處，所述軸體通過所述軸承(7)轉動連接于所述電機機座(8)。

4.根據權利要求1所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述減速機構(4)包括一體連接且沿所述舵機外殼(1)的軸向方向依次設置減速機構主體部(41)和減速機構輸出端(42)；所述減速機構主體部(41)至少有部分懸置于所述電機轉子(3)的安裝腔室內，所述減速機構輸出端(42)位于述電機轉子(3)的安裝腔室外，且所述減速機構輸出端(42)的外徑小于所述減速機構主體部(41)的外徑；所述舵機機座(5)的一端固定于所述舵機外殼(1)、另一端抵靠在所述減速機構主體部(41)和所述減速機構輸出端(42)形成的臺階上并通過沿所述減速機構(4)軸向設置的鎖緊件固定于所述減速機構輸出端(42)。

5.根據權利要求1所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述舵機外殼(1)與所述電機轉子(3)之間的外徑差值和所述減速機構(4)外徑的比值范圍為0.85：1～1.15：1。

6.根據權利要求1所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述軸承(7)為雙列角接觸球軸承(7)。

7.根據權利要求3所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述第二空腔內安裝有控制電路板；所述軸體伸向所述第二空腔的下端出口處連接有與所述軸體保持同步轉動的磁編碼器轉子(9)，所述控制電路板上集成有位于所述第二空腔內且與所述磁編碼器轉子(9)對應設置的磁編碼器定子。

8.根據權利要求3所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述舵機外殼(1)上連接有用于封蓋所述第二空腔的舵機下蓋(10)。

9.根據權利要求1所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述減速機構(4)為由一級或多級行星齒輪單元組成的行星齒輪減速機構(4)。

10.根據權利要求1所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述軸體為固定在所述扁平舵機的中空孔內的中心軸(6)，或所述軸體為插設在所述扁平舵機的中空孔內與所述扁平舵機配合使用的連接軸。

11.根據權利要求1所述的內轉子結構的扁平舵機，其特征在于，所述舵機外殼(1)的外徑為20±5mm、30±5mm、40±5mm、50±5mm、60±5mm、70±5mm、80±5mm、90±5mm、100±5mm、110±5mm、120±5mm、130±5mm、140±5mm、150±5mm、160±5mm、180±5mm、200±5mm、260±5mm。