[發明專利]一種作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配方法

有效

• 申請號: 202010982814.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112114868B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 向亮;范喜全;羅彬;李冰;陳中偉;周國印;唐銀輝;王凱;馬一松;杜松陽;胡金鎖;周滇蘇;丁湛;田野;郭倩;孫婷;呂照順;韓其位;張迎;張澤峰;王稼駟;張明
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32180部隊;北京蘇試惟真技術有限公司
• 主分類號: G06F8/71
• 分類號: G06F8/71;H04L69/08
• 代理公司: 武漢兮悅知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42246
• 代理人: 劉洪雨

本發明提供一種作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配方法，涉及作業車輛電氣控制技術領域。該作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配方法，其中控制裝置由接口處理模塊、集成框架模塊、共性支撐模塊組成；協議適配方法包括以下步驟：配置所述主控制節點的軟件模塊，生成集成目錄文件；在指定位置配置接口協議需求文件，并在指定位置配置待控制節點可能用到的全部接口調用函數，在指定位置所有的讀取接口協議需求文件。本發明提供的作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配方法，用于作業車輛任務實時控制裝置和作業車輛電子裝置和電氣設備之間控制接口協議的自動適配，能夠給用戶帶來更為簡便、自動化的軟硬件集成適配體驗。

技術領域

本發明涉及作業車輛電氣控制技術領域，具體為一種作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配方法。

背景技術

作業車輛在執行相關任務時，其成員需要通過任務實時控制裝置對作業車輛的電氣系統進行實時控制和監視，以完成其任務。作業車輛電氣系統軟硬件技術不斷涌現，這些技術應用使作業車輛任務實時控制裝置面臨著軟硬件系統集成的技術考驗。在作業車輛電氣控制技術領域，作業車輛任務實時控制裝置軟硬件技術的升級，作業車輛任務的需求變更，被控制和監控的電子裝置和電氣設備軟硬件技術的升級，伴隨著作業車輛任務實時控制裝置及其接口協議的變更和適配；作業車輛功能不斷擴展，性能大幅度提高，其電氣系統結構越來越復雜，技術含量越來越高，作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配工作也面臨前所未有的挑戰。考慮到作業車輛電氣系統開發和后期維護中，多個電子裝置和電氣設備開發使用方通常結合開發商自己開發的應用軟件和定制硬件技術對控制接口進行深度開發優化，給作業車輛任務實時控制裝置和作業車輛電子裝置和電氣設備之間控制接口協議適配工作帶來了前所未有的挑戰，主要表現在兩個方面，一是在電氣系統的軟硬件技術發展，作業車輛電氣系統需要控制和監視的電子裝置和電氣設備數量龐大，需要一套具備接口協議和作業車輛任務實時控制裝置上的應用軟件結構分別獨立的方式，減少因接口協議數量多和變更帶來的電氣系統開發成本增加；二是目前作業車輛電氣系統使用維護過程中，需要優化作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配方法，降低電氣系統維護使用技術要求和成本。

現有的針對作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配方法，一般都是針對被控制和監控的電子裝置和電氣設備的進行人工適配，并且將調用接口協議的接口調用函數配置到作業車輛任務實時控制軟件中，這樣直接導致作業車輛任務實時控制軟件版本數量的上升，以及作業車輛電氣系統軟硬件集成的開發成本和維護成本急劇上升。

對于作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配，一次完整的作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配的接口調用函數眾多，采用全用手工配置和編譯方式進行協議適配，易引入人工錯誤。鑒于此，克服上述缺陷的作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配方法是亟待解決的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種作業車輛任務實時控制裝置及其協議適配方法，解決了目前采用全用手工配置和編譯方式進行協議適配易引入人工錯誤、且開發成本和維護成本太高的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種作業車輛任務實時控制裝置，應用于作業車輛電氣系統，其特征在于：該裝置由接口處理模塊、集成框架模塊、共性支撐模塊組成。

接口處理模塊，定義作業車輛任務實時控制裝置為主控制節點，定義與作業車輛任務實時控制裝置有控制接口協議的電子裝置和電氣設備為待控制節點，所述接口處理模塊用于控制接口電路，實時響應主控制節點的接口調用函數，對所述待控制節點進行控制或監視；

集成框架模塊，用于在所述主控制節點運行集成框架軟件模塊，記錄并生成所有的任務實時控制軟件模塊的集成目錄，自動加載每個任務實時控制軟件對應所述待控制節點之間的接口協議需求，并生成協議目錄文件；