[發明專利]倍速鏈系統及物流配送方法

有效

• 申請號: 202010982586.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112340417B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 胡劍
• 申請（專利權）人: 江蘇茂屹科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G37/00;B65G35/00;B65G43/00;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 許燕萍

1.一種采用倍速鏈系統的物流配送方法，其特征在于，

倍速鏈系統包括主線倍速鏈輸送裝置和多個支線倍速鏈輸送裝置，每個所述支線倍速鏈輸送裝置輸出端均通過交接裝置和所述主線倍速鏈輸送裝置相連接，所述交接裝置包括交接輸送裝置，所述交接輸送裝置和交接控制裝置相連接，所述交接控制裝置用于控制交接輸送裝置將支線倍速鏈輸送裝置輸出端的物料移動至主線倍速鏈輸送裝置上；所述交接裝置還包括阻擋裝置和感應開關組，所述阻擋裝置和感應開關組均與交接控制裝置相連接，所述交接控制裝置用于控制阻擋裝置阻擋主線倍速鏈輸送裝置和支線倍速鏈輸送裝置上的物料輸送；

物流配送方法包括以下步驟：

1)將訂單中的多個物料進行拆分，并將拆分后的物料分別放入相應的載具中，每個所述載具上貼附有電子標簽，所述電子標簽中記錄有載具內部物料的運單信息，所述運單信息包括物料規格和配送地址，所述物料規格包括物料尺寸和/或物料重量；

2)將承載物料的載具放置于支線倍速鏈輸送裝置上，并由支線倍速鏈輸送裝置輸送至交接輸送裝置，再利用交接控制裝置控制交接輸送裝置將支線倍速鏈輸送裝置上承載物料的載具輸送至主線倍速鏈輸送裝置；

3)主線倍速鏈輸送裝置將承載物料的載具輸送至緩存母柜處，在緩存母柜入口處讀取電子標簽獲取物料的運單信息，并根據獲取的運單信息中的物料規格為承載物料的載具分配空閑倉位，并通過緩存母柜處設置的堆垛機將承載物料的載具移動至相應的空閑倉位中；

4)從緩存母柜中進行人工取料并直接配送至目標用戶；或者呼叫自動導引車將緩存母柜中承載物料的載具輸送至緩存子柜處，并將承載物料的載具放入緩存子柜的相應倉位中，再由目標用戶從緩存子柜中取出物料；

所述交接裝置還包括阻擋裝置和感應開關組，所述阻擋裝置和感應開關組均與交接控制裝置相連接；所述步驟2)中，利用交接控制裝置控制交接輸送裝置將支線倍速鏈輸送裝置上的承載物料的載具輸送至主線倍速鏈輸送裝置的方法為：

若主線倍速鏈輸送裝置輸送的承載物料的載具先碰觸感應開關組，則交接控制裝置控制阻擋裝置對支線倍速鏈輸送裝置上輸送的承載物料的載具進行阻擋，使得主線倍速鏈輸送裝置上輸送的承載物料的載具繼續輸送前進；

若支線倍速鏈輸送裝置輸送的承載物料的載具先碰觸感應開關組，則交接控制裝置控制阻擋裝置對主線倍速鏈輸送裝置上輸送的承載物料的載具進行阻擋，并控制交接輸送裝置將支線倍速鏈輸送裝置輸出的承載物料的載具移動至主線倍速鏈輸送裝置上。

2.如權利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，將承載物料的載具從緩存母柜中取出之前需向緩存母柜發送出柜請求，將承載物料的載具放入所述緩存母柜之前需向緩存母柜發送入柜請求，所述緩存母柜按照以下優先級等級由高到低確定出入柜順序：人工取料出柜請求的優先級＞自動導引車取料出柜請求的優先級＞主線倍速鏈輸送裝置放料入柜請求的優先級。

3.如權利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述步驟1)中，將拆分后的物料分別放入相應的載具前，還對物料尺寸和/或物料重量進行檢測，以使得物料和載具規格相匹配，所述載具規格包括載具尺寸和/或載具承重。

4.如權利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述步驟4)中將承載物料的載具放入緩存子柜的相應倉位中后，緩存子柜還會向目標用戶發送取料通知。

5.如權利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述電子標簽中還記錄有載具編碼。

6.如權利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述自動導引車采用自主機器人或協作機器人。

7.如權利要求6所述的物流配送方法，其特征在于，所述自主機器人和協作機器人均包括至少一個儲存倉位，所述自主機器人上連接有機械臂。