[發明專利]一種軋機厚度智能控制系統

在審

• 申請號: 202010982538.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112317546A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 牟冰松;周星月;王俊洋;夏繼彤;杜知新;王琳
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58;G05B11/42
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜威威;李洪福

1.一種軋機厚度智能控制系統，其特征在于：包括

使軋輥水平方向運動傳送金屬的主電機；

控制所述主電機的轉速變化的主變頻器；

使軋輥垂直方向運動進行金屬軋制的伺服電機；

驅動所述伺服電機轉動的伺服驅動器；

檢測所述伺服電機轉速的編碼器；

檢測輥縫口尺寸的位置傳感器Ⅰ；

接收所述位置傳感器Ⅰ傳送的輥縫口尺寸和所述編碼器傳送的所述伺服電機轉速的控制單元；

所述控制單元啟動所述主變頻器控制主電機進行轉動，所述主電機使軋輥水平方向運動進行金屬傳送；同時所述控制單元控制所述伺服驅動器驅動所述伺服電機使軋輥垂直方向運動，實現對輥縫大小的調整來進行金屬軋制。

2.根據權利要求1所述的一種軋機厚度智能控制系統，其特征還在于：該系統還包括采集所述伺服電機溫度信息的溫度傳感器；將所述溫度傳感器采集的所述伺服電機溫度信息轉變為數字量的EM231擴展模塊；所述EM231將數字量信號傳送給所述控制單元。

3.根據權利要求1所述的一種軋機厚度智能控制系統，其特征還在于：該系統還包括對軋機輥縫口異物進行檢測的異物檢測傳感器Ⅱ，所述異物檢測傳感器Ⅱ將軋機輥縫口異物有無信號傳送給所述控制單元。

4.根據權利要求1所述的一種軋機厚度智能控制系統，其特征還在于：所述位置傳感器Ⅰ和異物檢測傳感器Ⅱ都設在輥縫口處。

5.根據權利要求1所述的一種軋機厚度智能控制系統，其特征還在于：所述控制單元的控制策略為模糊PID控制；

模糊PID控制的步驟如下：

計算輥縫大小的實際值與預期值之差，以及該差值的變化率，作為模糊控制器的兩個輸入，利用模糊規則推理并對模糊量進行反模糊化，得出K_p、K_i、K_d三個參數的變化量，疊加到初始值上，作為PID控制的參數，PID子系統輸出一個控制信號，即發給伺服驅動器的脈沖頻率，而從控制工作在位置控制模式的伺服電機的轉速。