[發明專利]升降式起倒靶機

在審

• 申請號: 202010982138.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112229276A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李斌陽;黃彩云;黃小龍;鄭情元;林海濱;鄭世澤
• 申請（專利權）人: 福建泉城特種裝備科技有限公司
• 主分類號: F41J7/06
• 分類號: F41J7/06;F41J1/10
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

本發明涉及升降式起倒靶機，包括底座，所述底座上側固定安裝有U型安裝架，U型安裝架豎向設置，U型安裝架的內側壁上轉動安裝有兩個鏈輪，所述兩個鏈輪上套接有一條斷開的鏈條，鏈條的兩端分別固定連接在豎桿的兩端，鏈條處于繃緊狀態，鏈輪上傳動連接有一號步進電機，通過蝸輪蝸桿減速器帶動橫桿轉動，進而帶動靶桿轉動，將靶板支起，能夠帶動靶桿旋轉，從而調節靶板的切斜角度，在升降的同時，還能夠對靶板進行顯靶和隱靶的操作，增加了實用性，提高了訓練的效果，且靶板出現的高度也是隨機的，因為在二號步進電機沒有工作時，訓練者無法觀察到靶板的位置，能夠提高訓練者的瞄準速度。

技術領域

本發明屬于射擊訓練技術領域，特別涉及升降式起倒靶機。

背景技術

在射擊訓練中，射擊打靶是不可缺少的訓練項目，通常是將目標靶放在簡單的裝置上，固定于地面上進行射擊訓練。

目前，為應對訓練的靈活性和提高訓練的節湊，打靶機也有多種類型，例如，自動旋轉式升降靶機、自動換靶機、多向轉換自動靶機等，然而現在的打靶都是在射擊靶被升起時，直接瞄準開槍，而在實戰中，需要先瞄準，再確認人員信息，比如確定是敵人還是人質或者是自己人，避免發生誤傷，這就需要鍛煉士兵的即時的反應能力，而采用常規的靶機無法鍛煉快速識別目標的能力。

因此，發明升降式起倒靶機來解決上述問題很有必要。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了升降式起倒靶機，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明解決其技術問題采用以下技術方案來實現：

一種升降式起倒靶機，包括底座，所述底座上側固定安裝有U型安裝架，U型安裝架豎向設置，U型安裝架的內側壁上轉動安裝有兩個鏈輪，所述兩個鏈輪上套接有一條斷開的鏈條，鏈條的兩端分別固定連接在豎桿的兩端，鏈條處于繃緊狀態，鏈輪上傳動連接有一號步進電機，一號步進電機固定安裝在底座上，豎桿的側壁上固定連接有支撐板，所述支撐板的底部安裝有二號步進電機和蝸輪蝸桿減速器，二號步進電機的輸出軸與蝸輪蝸桿減速器的輸入端連接，二號步進電機通過蝸輪蝸桿減速器降低轉速，蝸輪蝸桿減速器的輸出軸貫穿支撐板，到達支撐板的上方并固定連接有橫桿，橫桿的端部轉動安裝有靶桿，靶桿的端部可拆卸式安裝有靶板，靶桿上套接有一號齒輪，所述一號齒輪上嚙合有二號齒輪，所述二號齒輪固定安裝在三號步進電機上，所述三號步進電機與橫桿固定連接，一號步進電機、二號步進電機、三號步進電機均連接在控制裝置上，所述控制裝置用于控制一號步進電機、二號步進電機、三號步進電機的工作。

通過上述技術方案，能夠通過蝸輪蝸桿減速器帶動橫桿轉動，進而帶動靶桿轉動，將靶板支起，能夠帶動靶桿旋轉，從而調節靶板的切斜角度，在升降的同時，還能夠對靶板進行顯靶和隱靶的操作，增加了實用性，提高了訓練的效果，且靶板出現的高度也是隨機的，因為在二號步進電機沒有工作時，訓練者無法觀察到靶板的位置，能夠提高訓練者的瞄準速度。

作為對本發明所述的升降式起倒靶機的進一步說明，優選地，所述控制裝置包括電源模塊、通訊模塊、主控電路板和PC端，一號步進電機、二號步進電機、三號步進電機、通訊模塊、主控電路板均與電源模塊電性連接，通訊模塊接收PC端傳送的指令，傳給主控電路板，主控電路板根據指令帶動一號步進電機、二號步進電機、三號步進電機旋轉。

通過上述技術方案，能夠通過PC端施加指令，即可精確的控制一號步進電機、二號步進電機、三號步進電機的獨立運行。

作為對本發明所述的升降式起倒靶機的進一步說明，優選地，所述U型安裝架材料防彈金屬材料制成，且U型安裝架的厚度大于mm。

通過上述技術方案，mm厚度的防彈金屬板能夠實現在m以外步槍子彈無法穿透的效果，避免脫靶的子彈破壞U型支撐板內部的機械結構。

作為對本發明所述的升降式起倒靶機的進一步說明，優選地，所述橫桿遠離靶板的一端固定安裝有配重塊，配重塊用于平衡靶桿和靶板的重力。