[發明專利]一種直升機主減速器的自適應定位裝置

有效

• 申請號: 202010981907.6
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112078787B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 鄭璐晗;卜泳;杜兆才;陳龍
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64C27/59
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直升機主減速器的自適應定位裝置，其特征在于，包括轉接器(1)、擺動層(2)、平移層(3)和固定層(4)；所述轉接器(1)設于所述擺動層(2)上端面且用于連接主減速器(5)，所述平移層(3)設于所述擺動層(2)下端面，所述固定層(4)設于所述平移層(3)下端面；

所述擺動層(2)包括擺動層主體(201)、固定立柱(202)、球窩(203)和限位槽(204)，多個所述固定立柱(202)設于所述擺動層主體(201)的上端面，所述球窩(203)開設于所述擺動層主體(201)的下端面中心處，所述限位槽(204)開設于所述擺動層主體(201)的外周；

所述平移層(3)包括平移層主體(301)、第一重載萬向球(302)、第二重載萬向球(303)、擺動緩沖機構(304)、擺動復位機構(305)、平移復位機構(306)和限位擋塊(307)，所述平移層主體(301)的上端面中心處設有所述第一重載萬向球(302)，所述平移層主體(301)的下端面沿周向設有多個所述第二重載萬向球(303)，多個所述擺動緩沖機構(304)、多個所述擺動復位機構(305)均沿所述第一重載萬向球(302)的外圍周向設置，所述平移復位機構(306)穿設于所述平移層主體(301)，所述限位擋塊(307)設于所述平移層主體(301)的上端面邊緣處，所述限位擋塊(307)與所述限位槽(204)相適配，所述球窩(203)與所述第一重載萬向球(302)配合用于實現所述擺動層(2)的自由擺動。

2.根據權利要求1所述的直升機主減速器的自適應定位裝置，其特征在于，所述擺動緩沖機構(304)包括緩沖彈簧(3041)、彈簧導向柱(3042)和擺動行程限位支點(3043)，所述彈簧導向柱(3042)套設于所述擺動行程限位支點(3043)，所述緩沖彈簧(3041)套設于所述彈簧導向柱(3042)，所述彈簧導向柱(3042)用于限制所述緩沖彈簧(3041)的擺動方向，所述擺動行程限位支點(3043)用于限制所述緩沖彈簧(3041)的擺動幅度且所述擺動行程限位支點(3043)的最高點高于所述彈簧導向柱(3042)的上表面。

3.根據權利要求1所述的直升機主減速器的自適應定位裝置，其特征在于，所述擺動復位機構(305)包括相互連接的第一直線氣缸(3051)和支撐塊(3052)，所述第一直線氣缸(3051)用于驅動所述支撐塊(3052)上升或下降，所述第一直線氣缸(3051)設于所述平移層(3)的下端面，所述支撐塊(3052)設于所述平移層(3)的上端面。

4.根據權利要求1所述的直升機主減速器的自適應定位裝置，其特征在于，所述平移復位機構(306)包括第二直線氣缸(3061)、復位銷(3062)和第一襯套(3063)，所述第二直線氣缸(3061)連接所述復位銷(3062)，所述第二直線氣缸(3061)用于驅動所述復位銷(3062)上下移動，所述復位銷(3062)包括相互連接的鎖止段(30621)和錐形限位段(30622)，所述錐形限位段(30622)位于所述鎖止段(30621)的下端，所述第一襯套(3063)套設于所述復位銷(3062)。

5.根據權利要求4所述的直升機主減速器的自適應定位裝置，其特征在于，所述第二直線氣缸(3061)用于驅動所述復位銷(3062)處于第一設定位置時，所述鎖止段(30621)完全進入所述第一襯套(3063)內孔；所述第二直線氣缸(3061)用于驅動所述復位銷(3062)處于第二設定位置時，所述錐形限位段(30622)位于所述第一襯套(3063)內孔且所述鎖止段(30621)脫離所述第一襯套(3063)。

6.根據權利要求5所述的直升機主減速器的自適應定位裝置，其特征在于，所述固定層(4)包括固定層主體(401)、第二襯套(402)和萬向球支撐板(403)，所述第二襯套(402)、所述萬向球支撐板(403)均設于所述固定層主體(401)的上端面，所述第二襯套(402)與所述復位銷(3062)相適配，多個所述萬向球支撐板(403)與多個所述第二重載萬向球(303)一一對應且用于支撐所述第二重載萬向球(303)。