[發明專利]根據變化的雷達脈沖重復時間的對象距離和速度檢測

在審

• 申請號: 202010981301.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112526504A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: X·余;J·F·瑟西;李正征
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S13/931
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐倩;錢慰民

1.一種設備，包括：

發射器，所述發射器被配置為發送包括電磁脈沖的序列的雷達幀，所述電磁脈沖具有在所述序列中的兩個電磁脈沖之間的變化的脈沖重復時間并且具有隨頻率步進而變化的中心頻率；

接收器，所述接收器被配置為響應于所述雷達幀接收從對象反射的反射脈沖的相對應的序列；以及

處理器，所述處理器被配置為基于所述反射脈沖的相對應的序列來確定所述對象的距離和速度信息。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述處理器進一步被配置為從所述反射脈沖的相對應的序列中的單個反射脈沖中確定距離和速度信息。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述處理器進一步被配置為基于所述幀內所述電磁脈沖的序列內的所述電磁脈沖的單個帶寬，來確定所述對象的第一距離分辨率。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述處理器進一步被配置為基于所述幀內所述電磁脈沖的序列內的所述電磁脈沖的組合帶寬，來確定所述對象的第二距離分辨率。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述第二距離分辨率小于所述第一距離分辨率。

6.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述發射器進一步被配置為基于重復次數的計數、初始中心頻率、初始脈沖重復時間和所述頻率步進，來改變所述脈沖重復時間。

7.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為通過發射步進頻率頻率調制連續波(FMCW)雷達信號，來發送所述幀。

8.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為通過在頻率步進部分中發射第一頻率斜率和第二頻率斜率，來發送所述幀。

9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為發射具有相同帶寬的所述第一頻率斜率和所述第二頻率斜率。

10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為發射具有有著正斜率的上啁啾部分的所述第一頻率斜率和所述第二頻率斜率。

11.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為發射具有相同中心頻率的所述第一頻率斜率和所述第二頻率斜率。

12.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為通過時間延遲，來分離所述第一頻率斜率的結束時間和所述第二頻率斜率的開始時間。

13.根據權利要求12所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為利用每一個頻率步進部分，來改變所述時間延遲。

14.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為發射具有有著正斜率的上啁啾部分的所述第一頻率斜率和具有有著負斜率的下啁啾部分的所述第二頻率斜率。

15.根據權利要求14所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為發射具有相同中心頻率的所述第一頻率斜率和所述第二頻率斜率。

16.根據權利要求15所述的設備，其特征在于，所述發射器被配置為發射形成三角波形的所述第一頻率斜率和所述第二頻率斜率，其中所述三角波形進一步包括時間延遲。