[發明專利]一種電磁發射自動裝彈機構及方法

在審

• 申請號: 202010981010.3
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112066794A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 汪遠林;竇滿峰;馬志炳;郭偉強
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: F41B6/00
• 分類號: F41B6/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 金鳳

1.一種電磁發射自動裝彈機構，其特征在于，包括連發機構、撥彈機構、鎖止機構、推彈機構和底板；

所述底板包括推彈機構固定底板和彈轂固定底板，推彈機構固定底板和彈轂固定底板為一體成型結構；所述推彈機構固定底板位于推彈機構下方，所述彈轂固定底板位于連發機構下方；

所述連發機構包括彈轂、二級傳動齒輪、彈轂正面安裝支架、彈轂背面固定支架；所述彈轂為圓盤式結構，在圓盤上開有N個均勻分布的通孔作為彈艙，每個彈艙能放置一枚彈丸；彈轂圓盤中心位置設有中心軸，中心軸一端安裝有第一軸承，第一軸承固定在彈轂正面安裝支架上，中心軸另一端安裝有第二軸承，第二軸承固定在彈轂背面固定支架上，彈轂能繞中心軸旋轉；所述二級傳動齒輪環繞彈轂一周，與彈轂為一體結構，位于彈轂靠近彈轂正面安裝支架側的邊緣部位，共有Q個齒，Q為N的整數倍；當彈轂任一彈艙旋轉至彈轂正下方時，此時該彈艙為推彈艙，其余N-1個彈艙為儲彈艙；彈轂正面安裝支架作為擋板，擋住彈轂儲彈艙中的彈丸，使儲彈艙中的彈丸不能從彈轂靠近彈轂正面安裝支架一側脫出；所述彈轂正面安裝支架和彈轂背面固定支架都固定在彈轂固定底板上；

所述撥彈機構包括撥彈電機、一級傳動齒輪和手動把手；所述一級傳動齒輪位于彈轂斜下方，固定在撥彈電機的輸出軸上，與二級傳動齒輪嚙合；所述一級傳動齒輪含有P個齒，滿足Q:P＝3:1；所述撥彈電機固定在彈轂正面安裝支架上背離彈轂一側，撥彈電機的輸出軸從撥彈電機伸出依次穿過彈轂正面安裝支架、一級傳動齒輪和彈轂背面固定支架，撥彈電機工作時通過一級傳動齒輪和二級傳動齒輪的傳動驅動彈轂轉動，更換推彈艙；所述手動把手安裝在撥彈電機輸出軸遠離撥彈電機的末端，手動把手為可拆卸式把手，用于手動驅動彈轂轉動，更換推彈艙；

所述鎖止機構包括鎖套、鎖扣和彈簧；所述鎖套固定安裝在彈轂正面安裝支架上背離彈轂一側撥彈電機的斜上方；所述彈簧放置在鎖套內，所述鎖扣一端從彈簧中間穿過后從鎖套的中心孔穿出，另一端卡在鎖套外側；所述彈簧一端固定在鎖扣上，另一端固定在鎖套上，防止彈簧移動；所述彈轂正面安裝支架設置有鎖扣彈出孔，鎖扣從鎖套中心孔穿出后，穿過鎖扣彈出孔，當彈轂任一儲彈艙與鎖扣彈出孔位置對齊時，鎖扣彈出進入到儲彈艙，鎖止彈轂；當彈轂轉動時，鎖扣受到彈轂表面擠壓，彈簧被壓縮，鎖扣從儲彈艙中退出，彈轂繼續轉動直到下一個儲彈艙與鎖扣彈出孔位置對齊；

所述推彈機構安裝在推彈機構固定底板上，推彈機構穿過彈轂正面安裝支架與推彈艙的彈丸接觸，將彈丸推送出推彈艙，完成推彈操作。

2.根據權利要求1所述的一種電磁發射自動裝彈機構，其特征在于，所述推彈機構包括推彈電機、推彈桿、推彈頭、第三軸承、推彈電機固定支架、絲杠、軸承固定支架、第一同步輪、第二同步輪、一號法蘭、二號法蘭、推彈機構固定支架和推彈機構外殼；

所述推彈電機固定支架為中空結構，固定在推彈機構固定底板上遠離彈轂正面安裝支架的一端；所述推彈電機安裝在推彈電機固定支架側面上方，推彈電機的輸出軸置于推彈電機固定支架空腔內，推彈電機的輸出軸連接第一同步輪，在第一同步輪的下方設置第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪通過皮帶連接；

所述第二同步輪固定套接在絲杠上，所述絲杠穿過第三軸承后與一號法蘭的一端通過螺紋連接，絲杠與第三軸承固定連接；所述一號法蘭的另一端與推彈桿的一端固定連接，推彈桿為圓柱形套筒，絲杠能通過螺紋旋轉進入推彈桿內部；所述推彈桿的另一端與推彈頭固定連接；所述推彈頭能穿過彈轂正面安裝支架與推彈艙的彈丸接觸，將彈丸推送出推彈艙，完成推彈操作；

所述絲杠與第二同步輪和第三軸承接觸部分為光滑表面，其余部分為螺紋桿；所述第三軸承內嵌于軸承固定支架，軸承固定支架固定安裝在推彈機構外殼內部，軸承固定支架用于固定絲杠，防止絲杠晃動；

所述二號法蘭固定安裝在推彈機構外殼內部靠近推彈頭位置，二號法蘭內側有左右對稱的導槽，推彈桿兩側有對稱的導軌，二號法蘭通過導槽套在推彈桿上的導軌上；

所述推彈機構外殼通過推彈機構固定支架固定在推彈機構固定底板上，用于推彈桿和第三軸承的外部保護；推彈機構外殼靠近彈轂正面安裝支架一端設有推彈桿伸出孔，當推彈電機轉動時，帶動第一同步輪轉動，第一同步輪通過皮帶帶動第二同步輪轉動，第二同步輪帶動絲杠轉動，絲杠轉動時，與絲杠螺紋連接的一號法蘭和推彈桿沿直線方向移動，最終推彈頭穿過推彈桿伸出孔，再穿過彈轂正面安裝支架與推彈艙的彈丸接觸。