[發明專利]一種液體流動軌跡超限檢測方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202010980762.8
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112215870B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 馬晨
• 申請（專利權）人: 武漢聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

本發明涉及液體流動軌跡檢測技術領域，公開了一種液體流動軌跡超限檢測方法，包括以下步驟：獲取連續的多幀液體圖像，并對多幀所述液體圖像進行預處理；根據待檢測區域在多幀所述液體圖像的成像框內選取限制區域；對每一幀所述液體圖像進行目標檢測，如果某一幀液體圖像中檢測到前景目標，則獲取所述前景目標的多個特征點，并對后一幀流體圖像進行特征點跟蹤；判斷跟蹤得到的特征點是否位于所述限制區域內，根據各特征點的判斷結果判斷液體流動軌跡是否超限。本發明具有檢測效率高、精度高的技術效果。

技術領域

本發明涉及液體流動軌跡檢測技術領域，具體涉及一種液體流動軌跡超限檢測方法、裝置、系統以及計算機存儲介質。

背景技術

工業中，管理人員需要實時清楚液體的流動情況，所以需要檢測液體流動軌跡是否超過指定限制，以便執行下一步工業流程。目前，液體流動情況的檢測采用人工檢測的方式，需要管理人員手動根據液體流動情況作出反應，人力成本高，檢測精度難以保證，液體流速較快時，很容易出現判斷失誤。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種液體流動軌跡超限檢測方法、裝置、系統以及計算機存儲介質，解決現有技術中液體流動軌跡超限檢測效率低、精度低的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案提供一種液體流動軌跡超限檢測方法，包括以下步驟：

獲取連續的多幀液體圖像，并對多幀所述液體圖像進行預處理；

根據待檢測區域在多幀所述液體圖像的成像框內選取限制區域；

對每一幀所述液體圖像進行目標檢測，如果某一幀液體圖像中檢測到前景目標，則獲取所述前景目標的多個特征點，并對后一幀流體圖像進行特征點跟蹤；

判斷跟蹤得到的特征點是否位于所述限制區域內，根據各特征點的判斷結果判斷液體流動軌跡是否超限。

本發明還提供一種液體流動軌跡超限檢測裝置，包括處理器以及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現所述液體流動軌跡超限檢測方法。

本發明還提供一種液體流動軌跡超限檢測系統，包括所述液體流動軌跡超限檢測裝置，還包括攝像頭；

所述攝像頭用于采集所述液體流動視頻，并將所述液體流動視頻發送至所述液體流動軌跡超限檢測裝置。

本發明還提供一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機該程序被處理器執行時，實現所述液體流動軌跡超限檢測方法。

與現有技術相比，本發明的有益效果包括：本發明首先采集連續多幀液體圖像，通過對液體圖像進行目標檢測以及特征跟蹤，實現對前景目標，即流動液體的動態追蹤，判斷追蹤的特征點是否位于限制區域內，進而實現液體流動軌跡的動態檢測，檢測效率相較于人工檢測方式明顯提高，且準確率得以保證。

附圖說明

圖1是本發明提供的液體流動軌跡超限檢測方法一實施方式的流程圖；

圖2是本發明提供的判斷特征點是否位于限制區域內一實施方式的各類特征點判斷原理圖；

圖3是本發明提供的特征點位置的幾種特殊情況。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1

如圖1所示，本發明的實施例1提供了液體流動軌跡超限檢測方法，包括以下步驟：

S1、獲取連續的多幀液體圖像，并對多幀所述液體圖像進行預處理；