[發明專利]一種印制電路板加固型吸片裝置及其吸片方法

在審

• 申請號: 202010980592.3
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112124961A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 駱緒東
• 申請（專利權）人: 安徽持恒電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 合肥廣源知識產權代理事務所(普通合伙) 34129
• 代理人: 汪綱

1.一種印制電路板加固型吸片裝置，包括機柜，其特征在于，所述機柜中間水平設置工作平臺，其上部前后水平且對稱固接導軌，導軌內側連接齒條，對稱設置的導軌上矩陣套裝滑塊，齒條與齒輪嚙合，齒輪套接在安裝于座板上的傳輸馬達的輸出軸上，座板的上表面中間通過大孔安裝升降馬達，升降馬達的輸出軸貫穿座板，并通過聯軸器連接絲桿上端，絲桿下端嚙合于升降套的上螺孔內，升降套外端套裝座套，座套通過支撐桿連接座板，升降套下端通過軸承座連接平板，平板的下表面矩陣安裝氣路管，氣路管下端螺紋盤座，盤座端面套裝吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種印制電路板加固型吸片裝置，其特征在于，所述的傳輸馬達安裝于座板下表面的四角，且位于導軌的內側。

3.根據權利要求1所述的一種印制電路板加固型吸片裝置，其特征在于，所述的吸盤的氣孔通過盤座的中心孔連通氣路管內的腔體，其腔體通過其側壁的氣路連通氣嘴接頭，氣嘴接頭螺紋密封連接于氣路管側壁的氣路外端。

4.根據權利要求1所述的一種印制電路板加固型吸片裝置，其特征在于，所述的升降套外壁上對稱設置螺旋狀槽口，槽口內插裝止柱，止柱貫穿座套側壁，且固接座套的外側壁。

5.根據權利要求1所述的一種印制電路板加固型吸片裝置的吸片方法，其特征在于，具體方法工藝步驟如下：

將PCB疊堆碼放在四個矩陣式布置的吸盤原位的正下方，通過升降馬達實現絲桿轉動，絲桿驅動升降套在座套內放置并直線下降，使盤座上套裝的吸盤貼合PCB，同時通過氣嘴接頭連接氣源，PCB表面與吸盤形成空腔由氣源抽吸形成的負壓，PCB被吸附于吸盤下，此時升降馬達反轉提升起PCB，再通過座板一側的二個傳輸馬達工作驅動座板在導軌上位移前進至工作平臺一側的槽口內的傳輸到下一工序的輸送帶上方，座板一側面與限定開關接觸，該側傳輸馬達停止工作，氣源接收信號斷開負壓抽吸，吸盤松開PCB，落于輸送帶上進行輸送；反之另一側的二個傳輸馬達工作，座板另一側面與該側的限位開關接觸，另一側的二個傳輸馬達停止工作，座板后退返回原位，回到疊堆碼放的PCB正上方。