[發明專利]注射成型系統和成型品的制造方法

有效

• 申請號: 202010980439.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112519104B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 笹川翔;橫田啟;姊川賢太;山下誠一郎;新原裕司;丸山和伸;宮下大地;髙野浩輝;林里緒菜
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/76
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

1.一種注射成型系統，其特征在于，具備：

注射成型機，向成型模具注射熔融材料并將成型品成型；

檢查裝置，具有第一載置部、第二載置部、檢查部和移動部，所述第一載置部和所述第二載置部供所述成型品進行載置，所述檢查部檢查所述成型品，所述移動部使所述第一載置部與所述檢查部之間的相對位置以及所述第二載置部與所述檢查部之間的相對位置變化；

第三載置部，供經所述檢查裝置檢查后的所述成型品進行載置；

機器人，執行將所述成型品從所述成型模具搬運到所述第一載置部或所述第二載置部的動作和將所述成型品從所述第一載置部或所述第二載置部搬運到所述第三載置部的動作；以及

控制裝置，控制所述注射成型機、所述機器人以及所述檢查裝置，

所述控制裝置控制所述注射成型機、所述機器人以及所述檢查裝置，使得

在第一成型期間，通過所述注射成型機將作為所述成型品的第一成型品成型，

在第一檢查期間，通過所述檢查部檢查載置于所述第一載置部的所述第一成型品，

在第一搬運期間，通過所述機器人將檢查后的所述第一成型品從所述第一載置部搬運到所述第三載置部，

在比所述第一成型期間靠后的第二成型期間，通過所述注射成型機將作為所述成型品的第二成型品成型，

在第二檢查期間，通過所述檢查部檢查載置于所述第二載置部的所述第二成型品，

在第二搬運期間，通過所述機器人將檢查后的所述第二成型品從所述第二載置部搬運到所述第三載置部，并且，

使得所述第一檢查期間與所述第二成型期間重復、且所述第二檢查期間與所述第一搬運期間重復。

2.根據權利要求1所述的注射成型系統，其特征在于，

所述檢查裝置具有第一交接位置、第二交接位置、第一檢查位置以及第二檢查位置，所述第一交接位置和所述第二交接位置用于在所述檢查裝置與所述機器人之間交接所述成型品，所述第一檢查位置和所述第二檢查位置用于檢查所述成型品，

所述移動部使所述第一載置部在所述第一交接位置與所述第一檢查位置之間移動，使所述第二載置部在所述第二交接位置與所述第二檢查位置之間移動，并使所述檢查部在所述第一檢查位置與所述第二檢查位置之間移動。

3.根據權利要求2所述的注射成型系統，其特征在于，

在從所述第一交接位置朝向所述第二交接位置的方向上依次配置有所述成型模具、所述第一交接位置、所述第三載置部以及所述第二交接位置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的注射成型系統，其特征在于，

在與所述第一搬運期間重復的第三成型期間，所述控制裝置通過所述注射成型機將作為所述成型品的第三成型品成型。

5.根據權利要求1所述的注射成型系統，其特征在于，

所述控制裝置在所述第一成型品被載置于所述第一載置部之前，通過控制所述注射成型機而開始所述注射成型機對所述第二成型品的成型。

6.根據權利要求1所述的注射成型系統，其特征在于，

所述注射成型機的所述成型模具具有：

固定成型模具；

可動成型模具，相對于所述固定成型模具進行移動；以及

起模桿，通過所述可動成型模具相對于所述固定成型模具進行移動，所述起模桿從所述可動成型模具向所述固定成型模具突出，

所述機器人取出被所述起模桿從所述可動成型模具頂出的所述成型品。

7.根據權利要求1所述的注射成型系統，其特征在于，

所述注射成型機具備：

噴嘴，向所述成型模具注射所述熔融材料；

平面螺旋件，具有設置有槽部的槽形成面；

桶形件，與所述槽形成面相對，并具有與所述噴嘴連通的連通孔；以及

加熱部，

通過所述平面螺旋件的旋轉以及所述加熱部的加熱，供應到所述槽部的材料熔融而生成所述熔融材料，所述熔融材料從所述連通孔流出。

8.一種成型品的制造方法，其特征在于，具有：

第一成型工序，向成型模具注射熔融材料并將作為所述成型品的第一成型品成型；

第一檢查工序，檢查經所述第一成型工序成型后的所述第一成型品；

第一搬運工序，搬運經所述第一檢查工序檢查后的所述第一成型品；

第二成型工序，向所述成型模具注射熔融材料并將作為所述成型品的第二成型品成型；

第二檢查工序，檢查經所述第二成型工序成型后的所述第二成型品；以及

第二搬運工序，搬運經所述第二檢查工序檢查后的所述第二成型品，

在所述制造方法中，使進行所述第二成型工序的期間與進行所述第一檢查工序的期間重復來進行所述第二成型工序，并且，

使進行所述第一搬運工序的期間與進行所述第二檢查工序的期間重復來進行所述第一搬運工序。