[發明專利]根據間接飛行時間距離計算技術計算相位角的間接飛行時間距離計算裝置和方法

在審

• 申請號: 202010980262.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112630790A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: A·奧特
• 申請（專利權）人: 邁來芯科技有限公司
• 主分類號: G01S17/32
• 分類號: G01S17/32;G01S7/4915
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳潔;黃嵩泉

1.一種間接飛行時間距離計算裝置，包括：

光源，所述光源被配置為根據間接飛行時間測量技術發射光；

光子混合器單元，所述光子混合器單元被配置為根據所述間接飛行時間測量技術生成并存儲分別對應于施加的第一多個預定相位值的多個電輸出信號；

信號處理電路，所述信號處理電路被配置為根據所述間接飛行時間測量技術處理第一多個電輸出信號，以便計算第一向量和從所述第一向量計算第一角度；其中

所述光子混合器單元被配置為根據所述間接飛行時間測量技術生成并存儲對應于施加的第二多個預定相位值的第二多個電輸出信號；

所述第二多個預定相位值中的每一個相位值分別相對于所述第一多個預定相位值中的每一個相位值偏移預定相位偏移值；

所述信號處理電路被配置為根據所述間接飛行時間測量技術處理所述第二多個電輸出信號以計算第二向量；

所述信號處理電路進一步被配置為去旋轉所計算的所述第二向量并從經去旋轉的所述第二向量計算第二角度，并且將所計算的所述第二角度相對于所計算的所述第一角度偏移，從而生成經校正輸出角度；并且

所述信號處理電路被配置為使用所述經校正輸出角度來計算距離。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號處理電路包括：

數字傅里葉變換單元，所述數字傅里葉變換單元被配置為從所述第二多個電輸出信號生成關于基頻的經去旋轉輸出信號；以及

角度計算器，所述角度計算器被配置為使用所述經去旋轉輸出信號計算所述第二角度。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號處理電路包括：

數字傅里葉變換單元，所述數字傅里葉變換單元被配置為接收所述第一多個電輸出信號并且從所述第一多個電輸出信號生成關于基頻的第一輸出信號，并且接收所述第二多個電輸出信號并從所述第二多個電輸出信號生成關于基頻的第二輸出信號；以及

向量去旋轉器，所述向量去旋轉器可操作地耦合到所述數字傅里葉變換單元，并且被配置為接收所述第二輸出信號并且去旋轉所述第二輸出信號。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于

所述信號處理電路被配置為生成多個計算角度，所述多個計算角度包括使用所述第一多個預定相位值和所述第二多個預定相位值計算的角度的交替，所述多個計算角度包括所述第一角度和所述第二角度。

5.如權利要求4所述的裝置，進一步包括：

角度校正單元，所述角度校正單元被配置為提供多個經校正輸出角度，所述角度校正單元還被配置為串行地接收所述多個計算角度并且將所述多個計算角度的時間上相鄰的計算角度的對組合。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述角度校正單元包括幀緩沖器，所述幀緩沖器被配置為延遲所述多個計算角度，從而提供與所述多個計算角度分離并與所述多個計算角度成并行鎖步對布置的多個經延遲計算角度。

7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述角度校正單元進一步包括：

縮放單元，所述縮放單元被配置為對所述多個計算角度的時間上相鄰的計算角度的每一個組合對進行縮放。

8.如權利要求4-7中任一項所述的裝置，其特征在于，

所述信號處理電路被配置為生成多個計算振幅，所述多個計算振幅包括使用所述第一多個預定相位值和所述第二多個預定相位值計算的振幅的交替；并且所述裝置進一步包括：

振幅校正單元，所述振幅校正單元被配置為接收所述多個計算振幅并且將所述多個計算振幅的時間上相鄰的計算振幅的對組合。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述振幅校正單元包括另一個幀緩沖器，所述另一個幀緩沖器被配置為延遲所述多個計算振幅，從而提供與所述多個計算振幅分離并與所述多個計算振幅成并行鎖步對布置的多個經延遲計算振幅。