[發明專利]一種無人機減震器

在審

• 申請號: 202010979964.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112046736A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陳靈峰
• 申請（專利權）人: 江蘇云博智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 陳燁

1.一種無人機減震器，其特征在于：包括螺柱和連桿機構，若干連桿機構之間由螺柱連接，所述連桿機構包括第一支撐連桿，第一支撐連桿上連接有第一連桿搖臂機構，第一支撐連桿和第一連桿搖臂機構之間還設置有第一減震機構，第一連桿搖臂機構連接有第二連桿搖臂機構，第二連桿搖臂機構連接第二支撐連桿，第二連桿搖臂機構和第二支撐連桿之間設置有第二減震機構，第一搖臂連桿機構和第二搖臂連桿機構上設置有若干固定裝置。

2.根據權利要求1所述的一種無人機減震器，其特征在于：所述第一連桿搖臂機構包括依次連接的第一搖臂連桿、第五搖臂連桿、第二搖臂連桿；所述第二連桿搖臂機構包括依次連接的第三搖臂連桿、第五搖臂連桿、第四搖臂連桿。

3.根據權利要求1所述的一種無人機減震器，其特征在于：所述第一減震機構包括第一彈簧，第二減震機構包括第二彈簧，所述第一彈簧兩端分別連接第一支撐連桿和第一連桿搖臂機構，所述第二彈簧兩端分別連接第二支撐連桿和第二連桿搖臂機構。

4.根據權利要求3所述的一種無人機減震器，其特征在于：所述第一彈簧與第一支撐連桿的連接點在第一支撐連桿與第一搖臂連桿的連接處；所述第二彈簧與第二支撐連桿的連接點在第二支撐連桿與第三搖臂連桿的連接處。

5.根據權利要求3所述的一種無人機減震器，其特征在于：所述第一彈簧與第一支撐連桿的連接點處于第一支撐連桿與第一搖臂連桿、第二搖臂連桿連接點之間；所述第二彈簧與第二支撐連桿的連接點處于第二支撐連桿與第三搖臂連桿、第四搖臂連桿連接點之間。

6.根據權利要求3所述的一種無人機減震器，其特征在于：所述第一彈簧與第二搖臂連桿的連接點在第二搖臂連桿和第五搖臂連桿的連接處；所述第二彈簧與第四搖臂連桿的連接點在第四搖臂連桿和第五搖臂連桿的連接處。

7.根據權利要求3所述的一種無人機減震器，其特征在于：所述第一彈簧與第二搖臂連桿的連接點處于第二搖臂連桿與第一支撐連桿、第五搖臂連桿連接點之間；所述第二彈簧與第四搖臂連桿的連接點處于第四搖臂連桿與第二支撐連桿、第五搖臂連桿連接點之間。

8.根據權利要求3所述的一種無人機減震器，其特征在于：所述第一減震機構包括第三彈簧，第二減震機構包括第四彈簧，所述第三彈簧分別連接第一支撐連桿和第一搖臂連桿；第四彈簧分別連接第二支撐連桿和第三搖臂連桿。

9.根據權利要求8所述的一種無人機減震器，其特征在于：所述第三彈簧與第一支撐連桿的連接點位于第一支撐連桿與第一搖臂連桿連接點上方，第三彈簧與第一搖臂連桿的連接點在第一搖臂連桿和第五搖臂連桿的連接處；所述第四彈簧與第二支撐連桿的連接點位于第二支撐連桿與第三搖臂連桿連接點的上方，第四彈簧與第三搖臂連桿的連接點在第三搖臂連桿和第五搖臂連桿的連接處。

10.根據權利要求8所述的一種無人機減震器，其特征在于：所述第三彈簧與第一支撐連桿的連接點位于第一支撐連桿與第一搖臂連桿連接點上方，第三彈簧與第一搖臂連桿的連接點在第一搖臂連桿和第一支陳連桿、第五搖臂連桿的連接點之間；所述第四彈簧與第二支撐連桿的連接點位于第二支撐連桿與第三搖臂連桿連接點的上方，第四彈簧與第三搖臂連桿的連接點在第三搖臂連桿和第二支撐連桿、第五搖臂連桿的連接點之間。