[發明專利]車輛定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202010979877.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112180402A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉斌;由華俊
• 申請（專利權）人: 北京中兵智航軟件技術有限公司
• 主分類號: G01S19/11
• 分類號: G01S19/11;G01S19/41;G01S19/07
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種車輛定位方法，其特征在于，包括：

根據可用定位衛星的星歷，確定車輛的初始位置；

通過所述車輛的車輛廣播式自動相關監視ADS-B模塊，將所述初始位置廣播發送給地面廣播式自動相關監視ADS-B模塊；

接收所述地面ADS-B模塊根據實時動態定位RTK服務器，發送的差分數據；

根據所述差分數據修正所述初始位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據可用定位衛星的星歷，確定車輛的初始位置之前，包括：

進行初始化和自檢；

初始化和自檢通過的情況下，進行搜星，確定所述可用定位衛星，并獲取可用定位衛星的星歷。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過所述車輛的車輛廣播式自動相關監視ADS-B模塊，將所述初始位置廣播發送給地面廣播式自動相關監視ADS-B模塊包括：

根據所述車輛ADS-B模塊，根據標準ADS-B協議對所述初始位置進行打包；

將打包后的所述初始位置廣播發送給地面廣播式自動相關監視ADS-B模塊。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述差分數據修正所述初始位置包括：

將所述差分數據發送給車輛定位模塊；

通過所述車輛定位模塊，根據所述差分數據根據所述初始位置，確定修正位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，通過所述車輛定位模塊，根據所述差分數據根據所述初始位置，確定修正位置之后，還包括：

將所述修正位置通過所述車輛ADS-B模塊，廣播發送至所述地面ADS-B模塊，其中，所述地面ADS-B模塊將所述修正位置發送給車輛監控管理平臺進行顯示和操作。

6.一種車輛定位方法，其特征在于，包括：

接收車輛的車輛廣播式自動相關監視ADS-B模塊發送的初始位置，其中，所述初始位置是所述車輛ADS-B模塊根據可用定位衛星的星歷確定的；

將所述初始位置發送給實時動態定位RTK服務器，接收所述RTK服務器發送的差分數據；

將所述差分數據廣播發送至所述車輛ADS-B模塊。

7.根據權利要求6中所述的方法，其特征在于，將所述差分數據廣播發送至所述車輛ADS-B模塊之后，包括：

接收所述車輛ADS-B模塊發送的修正位置，其中，所述車輛ADS-B模塊根據所述差分數據對所述初始位置進行修正，確定所述修正位置；

將所述修正位置發送給車輛監控管理平臺進行顯示和操作。

8.一種車輛定位裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于根據可用定位衛星的星歷，確定車輛的初始位置；

第一廣播模塊，用于通過所述車輛的車輛廣播式自動相關監視ADS-B模塊，將所述初始位置廣播發送給地面廣播式自動相關監視ADS-B模塊；

第一接收模塊，用于接收所述地面ADS-B模塊根據實時動態定位RTK服務器，發送的差分數據；

修正模塊，用于根據所述差分數據修正所述初始位置。

9.一種車輛定位裝置，其特征在于，包括：

第二接收模塊，用于接收車輛的車輛廣播式自動相關監視ADS-B模塊發送的初始位置，其中，所述初始位置是所述車輛ADS-B模塊根據可用定位衛星的星歷確定的；

發送模塊，用于將所述初始位置發送給實時動態定位RTK服務器；

第三接收模塊，用于接收所述RTK服務器發送的差分數據；

第二廣播模塊，用于將所述差分數據廣播發送至所述車輛ADS-B模塊。

10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至7中任意一項所述的車輛定位方法。