[發明專利]基于VR的經絡穴位引導裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 202010979399.8
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112022683A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 寇化圖
• 申請（專利權）人: 杭州盛世乾道健康管理有限責任公司
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H39/04;A61H39/06;A61H23/02;G06T17/00;A61M21/02;A61B5/0205;A61N1/36;A61H39/00;A61H7/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 吳金姿

本發明提供一種基于VR的經絡穴位引導裝置、系統及方法，基于VR的經絡穴位引導裝置包括多個穴位感應器、主控制器以及VR模擬頭套。多個穴位感應器分別設置于人體的多個穴位，每一穴位感應器均包括感應器控制模塊和分別電性連接于感應器控制模塊的感應器無線模塊、加熱模塊、溫度傳感器、振動模塊以及感應器電源模塊；溫度傳感器檢測人體穴位處的溫度信號并傳輸至感應控制模塊。主控制器包括主控單元，主控單元通過無線模塊和感應器無線模塊無線連接感應器控制模塊，接收感應器控制模塊輸出的穴位檢測信號。VR模擬頭套為頭戴式結構且通過藍牙模塊電性連接主控單元，接收主控單元輸出的穴位檢測信號并與虛擬的人體模擬圖像結合并進行展示。

技術領域

本發明涉及人體科學領域，且特別涉及一種基于VR的經絡穴位引導裝置、系統及方法。

背景技術

經絡學說是研究人體經絡系統的生理、病理變化及其與臟腑相互關系的學說，是祖國醫學理論的重要組成部分，是針灸學的理論核心。經絡是經脈和絡脈的總稱，是人體運行氣血，聯絡臟腑肢節、溝通上下內外、調節體內各部分的通道。人體經脈分為正經(經絡系統主體之意)和奇經兩大類。

正經有十二條，即手、足三陰經和手、足三陽經，合稱為“十二經脈”，各自分屬于一個臟或一個腑。手三陰包括手太陰肺經、手厥陰心包經、手少陰心經；手三陽包括手陽明大腸經、手少陽三焦經、手太陽小腸經；足三陰包括足太陰脾經、足厥陰肝經、足少陰腎經；足三陽包括足陽明胃經、足少陽膽經、足太陽膀胱經。

奇經有八條，即沖脈、任脈、督脈、帶脈、陰蹺脈、陽蹺脈、陰維脈、陽維脈，合稱為“奇經八脈”。它們既不直屬臟腑，又無表里配合。其生理功能主要是對十二經脈的氣血運行起著溢蓄、調節作用。以奇經八脈中的任督二脈為例，即俗稱“小周天”。任督二脈在中醫診脈與道家導引養生上相當重要。任脈主血，督脈主氣，為人體經絡主脈。任督二脈若通，則八脈通；八脈通，則百脈通，進而能改善體質，強筋健骨，促進循環。

現有的中醫穴位理療，用戶只能通過身體上的主觀感應來感受理療的效果并將感受反饋給理療師。但由于每個人的狀態及個體感覺的差異，在通經脈周天理療的過程中其感受是很主觀的，這樣主觀的感受會嚴重影響理療師的判斷，進而嚴重影響理療的效果。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足，提供一種能讓用戶直觀感受到穴位理療刺激的基于VR的經絡穴位引導裝置、系統及方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種基于VR的經絡穴位引導裝置，其包括多個穴位感應器、主控制器以及VR模擬頭套。多個穴位感應器分別設置于人體的多個穴位，每一穴位感應器均包括感應器控制模塊和分別電性連接于感應器控制模塊的感應器無線模塊、加熱模塊、溫度傳感器、振動模塊以及感應器電源模塊；溫度傳感器檢測人體穴位處的溫度信號并傳輸至感應控制模塊，感應控制模塊內的比較單元比較檢測的溫度信號和溫度閾值以輸出加熱信號至加熱模塊。主控制器包括主控單元和與主控單元電性連接的音頻播放模塊、藍牙模塊、無線模塊、人機接口模塊、充電管理模塊以及電源模塊；主控單元通過無線模塊和感應器無線模塊無線連接感應器控制模塊，發送控制信號至感應器控制模塊和接收感應器控制模塊輸出的穴位檢測信號。VR模擬頭套為頭戴式結構且通過藍牙模塊電性連接主控單元，接收主控單元輸出的穴位檢測信號并與虛擬的人體模擬圖像結合并進行展示。

根據本發明的一實施例，主控單元為Exynos4412微處理器，感應器控制模塊為STM8S103F3微控制器，感應器電源模塊和主控制器的電源模塊均為鋰電池模塊。

根據本發明的一實施例，所述充電管理模塊包括信號為TP4054的電源管理芯片、電量檢測電路、LED指示電路以及升壓放電管理電路。

根據本發明的一實施例，基于VR的經絡穴位引導裝置包括九個穴位感應器，九個穴位感應器分別對應設置于人體的下丹田、會陰、尾閭、命門、大椎、玉枕、百會、上丹田以及中丹田穴位，每個穴位感應器具有獨立的編號。