[發明專利]一種機械手輔助的電氣配件裝配機構

在審

• 申請號: 202010978863.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN111993342A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 應時俊
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明所公開的一種機械手輔助的電氣配件裝配機構，裝配板上料軌道，其設置有裝配板上料通道；自動推料機構，其設置有推料通道；裝配軌道，其設置有裝配通道；觸頭上料軌道，其設置有觸頭上料通道；推料通道上設置有裝配板進料口，裝配板上料軌道的進料端設置于裝配板進料口處，且裝配板上料通道出料端口與裝配板進料口對應連通；裝配軌道的進料端對接在自動推料機構的出料端處，且裝配通道的進料端口與推料通道的出料端口對應連通；觸頭上料軌道的出料端設置于裝配軌道的進料端位置處，裝配軌道的進料端上方設置有觸頭裝配機械手；裝配通道的中部上方設置有擠壓機構。其實現工作效率提升，并且大批量生產時人工勞動和人工成本降低，提升企業經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種機械加工制造生產設備，尤其是一種機械手輔助的電氣配件裝配機構。

背景技術

目前，電氣設備中的裝配板上一字形排列裝配多個帶U型頭的觸頭，并且裝配時每個觸頭呈正反方向排布的裝配工藝，采用人工裝配的形式，因此人工手動裝配操作存在以下缺陷：1、裝配效率低下；2、而且大批量裝配時，人工勞動強度較高，且人工成本高，3、導致企業需要將其它崗位的員工調派至包裝崗位，從而使得企業無法有效調配、利用人力資源；4、由于人工手動容易出現裝配疲勞而導致發生較多的一裝配板上的至少兩個并列觸頭是同一方向的，以致出現裝配不合格，影響產品質量的合格率。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種提升加工效率，降低人工成本、加工成本以及提升產品生產合格率的一種機械手輔助的電氣配件裝配機構。

本發明所設計的一種機械手輔助的電氣配件裝配機構，包括：

裝配板上料軌道，其設置有裝配板上料通道，裝配板上料通道將多塊裝配板逐一經裝配板進料口后輸送至推料通道內；

自動推料機構，其設置有推料通道，并將進入推料通道中的裝配板逐一推送至裝配通道的進料端口位置處；

裝配軌道，其設置有裝配通道，裝配通道的進料端作為觸頭裝配工位；

觸頭上料軌道，其設置有觸頭上料通道，觸頭上料通道將多個觸頭逐個輸送至其出料端處；

推料通道上設置有裝配板進料口，裝配板上料軌道的進料端設置于裝配板進料口處，且裝配板上料通道出料端口與裝配板進料口對應連通；

裝配軌道的進料端對接在自動推料機構的出料端處，且裝配通道的進料端口與推料通道的出料端口對應連通；

觸頭上料軌道的出料端設置于裝配軌道的進料端位置處，裝配軌道的進料端上方設置有觸頭裝配機械手，觸頭裝配機械手將觸頭上料通道上的多個觸頭進行逐個抓取后各個觸頭以正反方向模式裝配并呈一字形排列至裝配板上；裝配通道的中部上方設置有擠壓機構，擠壓機構將已裝配在裝配板上的觸頭進行頂壓使觸頭固定在裝配板上，且裝配板上料軌道的進料端和觸頭上料軌道的進料端均設置有振動上料盤。

作為優選，觸頭裝配機械手包括第一支架、固定于第一支架上的橫向位移伺服滑臺、垂直升降位移機構、旋轉機械手、以及推動機構，垂直升降位移機構固定于橫向位移伺服滑臺的位移滑塊上，旋轉機械手包括旋轉驅動裝置和用于抓取裝配觸頭的裝配夾具，裝配夾具連接在旋轉驅動裝置的驅動件上，且推動機構位于旋轉驅動裝置的上方，推動機構的伸縮桿與旋轉驅動裝置連接。

作為優選，垂直升降位移機構包括升降驅動氣缸和固定于橫向位移伺服滑臺的位移滑塊上的固定板，固定板上固定有垂直設置的直線位移導軌，直線位移導軌的滑塊上固定旋轉驅動裝置，升降驅動氣缸固定于固定板的頂端，其活塞桿端部與旋轉驅動裝置固定相連。