[發明專利]用于閉合螺旋蓋的加蓋裝置和方法

有效

• 申請號: 202010978831.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112537738B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 約翰內斯·施特勞斯;馬克西米利安·蘭德斯道佛
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;陳硯文

1.一種用于閉合螺旋蓋(7)的加蓋裝置(1)，所述加蓋裝置(1)包括馬達(2)和動力傳動系(3)，并且被構造成用于通過所述動力傳動系(3)將力從所述馬達(2)傳遞到所述螺旋蓋(7)，

所述加蓋裝置還包括：

控制單元(9)，所述控制單元(9)利用所述馬達(2)的操作參數的測量實際值、目標閉合扭矩和實際閉合扭矩模型來動態地調適所述馬達的操作，

其中，所述實際閉合扭矩模型基于作用在所述蓋上的模擬扭矩提供了由該模擬扭矩引起的模擬實際閉合扭矩，

其中，所述控制單元(9)被構造成用于基于控制回路(12)來動態地調適所述馬達的操作，

其中，所述控制回路(12)被構造成用于基于作為輸入變量的預定目標閉合扭矩和所述操作參數的測量實際值，為至少一個待設定的操作參數輸出一值和/或值的范圍和/或所述值的上限和/或下限，

其中，所述控制回路(12)被構造成利用所述實際閉合扭矩模型來確定所述實際閉合扭矩的當前值，并且基于所述實際閉合扭矩的當前值和所述目標閉合扭矩的值之間的比較，來確定所述至少一個待設定的操作參數的值和/或值的范圍和/或上限和/或下限。

2.根據權利要求1所述的加蓋裝置(1)，其中，所述實際閉合扭矩模型利用動力傳動系模型來提供作用在所述蓋上的扭矩，所述動力傳動系模型包括所述動力傳動系(3)的模擬固有扭矩。

3.根據權利要求2所述的加蓋裝置(1)，其中，所述動力傳動系模型根據所述動力傳動系(3)中的慣性和/或摩擦來提供所述動力傳動系(3)的固有扭矩的值。

4.根據權利要求1所述的加蓋裝置(1)，其中，所述控制回路(12)被構造成確定用于待設定的操作參數的值和/或所述值的范圍和/或上限和/或下限，使得當設定所述待設定的操作參數的值時，根據所述實際閉合扭矩模型，能夠預期所述實際閉合扭矩的值接近所述目標閉合扭矩的值。

5.根據權利要求4所述的加蓋裝置(1)，其中，所述控制單元(9)被構造成在所述馬達(2)處設定一值，該值對應于輸出值和/或位于輸出值的范圍內和/或低于輸出上限和/或高于輸出下限。

6.根據權利要求4或5所述的加蓋裝置(1)，其中，待設定的操作參數包括馬達速度和/或馬達扭矩。

7.根據權利要求1-5中的任一項所述的加蓋裝置(1)，其中，所述加蓋裝置被構造成用于通過所述實際閉合扭矩模型并且通過利用所述操作參數的一個設定值或所述設定值、所述操作參數的預期實際值和所述操作參數的測量值，來確定由所述螺旋蓋(7)引起的反扭矩。

8.一種用于閉合螺旋蓋(7)的方法，其中，為了閉合的目的，力通過動力傳動系(3)從馬達(2)傳遞到所述螺旋蓋(7)，

其中

利用所述馬達(2)的操作參數的測量實際值、目標閉合扭矩以及實際閉合扭矩模型來動態地調適所述馬達的操作，

其中，所述實際閉合扭矩模型基于作用在所述蓋上的模擬扭矩提供了由該模擬扭矩引起的模擬實際閉合扭矩，

其中，基于控制回路(12)動態地調適馬達的操作，

其中，所述控制回路(12)被構造成用于基于作為輸入變量的預定目標閉合扭矩和所述操作參數的所述測量實際值，至少為一個待設定的馬達操作參數輸出一值和/或值的范圍和/或所述值的上限和/或下限，

其中，所述控制回路(12)被構造成用于利用所述實際閉合扭矩模型來確定所述實際閉合扭矩的當前值，并且用于基于所述實際閉合扭矩的當前值和所述目標閉合扭矩的值之間的比較，來確定至少一個待設定的操作參數的值和/或值的范圍和/或上限和/或下限。

9.根據權利要求8所述的方法，

其中，所述控制回路(12)被構造成用于確定待設定的操作參數的值和/或所述值的范圍和/或上限和/或下限，使得當設定所述待設定的操作參數的值時，根據所述實際閉合扭矩模型，能夠預期所述實際閉合扭矩的值接近所述目標閉合扭矩。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，利用控制單元(9)，在所述馬達(2)處設定一值，該值對應于輸出值和/或位于輸出值的范圍內和/或低于輸出上限和/或高于輸出下限。