[發明專利]一種智能送餐機器人

在審

• 申請號: 202010978811.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112454373A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 鄒元華
• 申請（專利權）人: 深圳市萬德昌創新智能有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

本發明公開了一種智能送餐機器人，包括后臺服務端和送餐機器人，所述送餐機器人包含機器人本體、獲取單元和發送單元，機器人本體上設置、獲取單元、發送單元和語音提醒裝置，后臺服務端與獲取單元和發送單元進行通信連接，所述獲取單元用于獲取送餐機器人的位置信息，其中，送餐機器人用于將餐品運送到目標位置；發送單元用于在送餐機器人到達目標位置的情況下，在目標范圍內發送紅外信號，其中，紅外信號中攜帶有送餐機器人的位置信息，所述送餐機器人通過后臺服務器設置有預設送餐路徑，當所述送餐機器人判斷出預設的觸發事件發生時，所述送餐機器人通過語音提醒裝置發送與所述觸發事件對應的語音消息。

技術領域

本發明涉及一種智能送餐機器人，屬于送餐機器人技術領域。

背景技術

隨著國民生活水平和消費水平也在大幅度的提高，導致餐飲服務的不斷完善，目前國 內有很多餐廳開始試用機器人送餐服務。現有技術中，例如在非開放用餐區，例如有包廂 時，送餐機器人無法送到餐桌邊，送餐機器人也無法處理送餐過程中的這一異常情況，導 致送餐機器人不能較好應對這一類似觸發事件發生，達不到較好使用效果，導致目前送餐 機器人的使用存在的限制較多，達不到減少這一限制的使用效果。因此，迫切需要一種智 能送餐機器人，以解決現有技術中存在的這一問題。

為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能送餐機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能送餐機器人，包括后臺服務端 和送餐機器人，所述送餐機器人包含機器人本體、獲取單元和發送單元，機器人本體上設 置、獲取單元、發送單元和語音提醒裝置，后臺服務端與獲取單元和發送單元進行通信連 接，所述獲取單元用于獲取送餐機器人的位置信息，其中，送餐機器人用于將餐品運送到 目標位置；發送單元用于在送餐機器人到達目標位置的情況下，在目標范圍內發送紅外信 號，其中，紅外信號中攜帶有送餐機器人的位置信息，所述送餐機器人通過后臺服務器設 置有預設送餐路徑，當所述送餐機器人判斷出預設的觸發事件發生時，所述送餐機器人通 過語音提醒裝置發送與所述觸發事件對應的語音消息。

優選地，所述觸發事件包括送餐機器人行至包包間門口。

優選地，該智能送餐機器人還包括設置在送餐機器人上的控制裝置和設置在送餐機器 人上與控制裝置電連接的載放裝置和障礙檢測裝置，所述障礙檢測裝置用以檢測該送餐機 器人前進方向是否存在障礙物，當存在障礙物時，所述障礙檢測裝置向控制裝置發送障礙 物檢測信號，繼而控制裝置根據障礙物檢測信號向所述語音提醒裝置發出提醒信號，進而 語音提醒裝置接收提醒信號且發出提醒語音。

優選地，該智能送餐機器人還包括與送餐機器人相配合的餐廳，所述餐廳還包括備餐 區、就餐區、貫穿備餐區和就餐區之間的輸送區。

優選地，該智能送餐機器人還包括用于點餐的點餐系統，所述點餐系統用于根據就餐 者的點餐信息向所述備餐系統發出備餐信號作。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：在非開放用餐區，例如有包廂時，送餐機器 人能夠處理無法送到餐桌邊這一送餐過程中的異常情況，避免導致送餐機器人不能較好應 對這一類似觸發事件發生，達到較好使用效果，避免導致目前送餐機器人的使用存在的限 制較多，達到減少這一限制的使用效果。

具體實施方式

下面對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅 僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技 術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范 圍。