[發明專利]一種機床

有效

• 申請號: 202010978752.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112122955B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 陳云法
• 申請（專利權）人: 浙江雙正科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/00;B23Q39/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 褚淑飛

1.一種機床，包括床臺(1)、副盤(3)和若干用于夾持工件的夾具(4)，其特征在于，所述副盤(3)呈直筒狀并豎直設置，且副盤(3)的下端可轉動的連接在床臺(1)上，若干上述夾具(4)分上下兩層設置在副盤(3)側壁上，所述床臺(1)上方還設有能夠將其中一層中的一個夾具(4)上的工件取下并翻轉后重新定位到另一層中的一個夾具(4)上的翻轉機構(6)；所述翻轉機構(6)包括兩個能夠在同一豎直平面內擺動的氣爪(8)，兩所述氣爪(8)均位于副盤(3)的同一側并上下分布，當兩氣爪(8)擺動至水平狀態時兩氣爪(8)沿副盤(3)徑向朝向副盤(3)，且副盤(3)能夠轉動使得兩層夾具(4)中上下相鄰的兩夾具(4)分別與兩氣爪(8)相對，當兩氣爪(8)擺動至豎直狀態時兩氣爪(8)能夠相對設置。

2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，兩層所述的夾具(4)數量相同，且兩層夾具(4)上下一一對應設置。

3.根據權利要求2所述的機床，其特征在于，所述夾具(4)均伸出副盤(3)外周面，且夾具(4)的夾口沿副盤(3)徑向朝外，所述翻轉機構(6)位于副盤(3)的側部。

4.根據權利要求1或2或3所述的機床，其特征在于，所述床臺(1)上方還分別設有能夠將工件定位到其中一層夾具(4)上的上料機構(5)和能夠將另一層夾具(4)中的工件取下的下料機構(7)，所述上料機構(5)和翻轉機構(6)能夠分別與副盤(3)周向上相鄰的兩夾具(4)相對，所述下料機構(7)位于翻轉機構(6)側部。

5.根據權利要求4所述的機床，其特征在于，所述床臺(1)上固定有筒狀的床身(2)，上述副盤(3)位于床身(2)內，所述床身(2)上固定有立板(64)，所述立板(64)上設有兩能夠在同一豎直平面內擺動的伸縮氣缸(61)，該兩伸縮氣缸(61)上下分布，兩所述氣爪(8)分別固定在兩伸縮氣缸(61)的活塞桿端部。

6.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，所述立板(64)的一側固定有兩旋轉氣缸(62)，兩所述旋轉氣缸(62)的輸出端均穿過立板(64)并固定有旋轉臺(63)，兩所述伸縮氣缸(61)分別固定在兩旋轉臺(63)上。

7.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，所述上料機構(5)包括固定在床身(2)上的支架(51)和位于支架(51)上方的落料管道(91)，該落料管道(91)的端口朝下，所述支架(51)上沿副盤(3)徑向滑動連接有料槽座(52)，所述料槽座(52)上具有沿副盤(3)徑向設置的料槽(531)，在料槽座(52)上還固定有頂料氣缸(54)，該頂料氣缸(54)的活塞桿端部固定有位于料槽(531)內的頂推柱(541)，所述支架(51)上固定有與料槽座(52)相連接的進給氣缸(55)，當料槽座(52)遠離副盤(3)移動時料槽(531)的槽口與落料管道(91)的端口相對，當料槽座(52)向副盤(3)移動靠近時料槽(531)的一端能夠與夾具(4)的夾口對接，且頂推柱(541)能夠將料槽(531)內的工件頂入夾具(4)的夾口內。

8.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，所述下料機構(7)包括下料氣缸(71)和下料導板(74)，所述下料導板(74)固定在床身(2)上，且下料導板(74)的一端位于翻轉機構(6)側部，另一端傾斜朝下并伸出床身(2)，所述床身(2)上設有能夠沿副盤(3)徑向移動的連接板(73)，所述下料氣缸(71)固連在連接板(73)上，在下料氣缸(71)的活塞桿端部固定有氣爪(8)，且當兩層夾具(4)中相鄰的兩夾具(4)與翻轉機構(6)相對時氣爪(8)朝向下方的夾具(4)的中心線，所述連接板(73)能夠移動使得氣爪(8)位于下料導板(74)的上方。

9.根據權利要求1或2或3所述的機床，其特征在于，所述床臺(1)上固定有環形的轉盤座(11)，所述副盤(3)的下端轉動連接在轉盤座(11)上，所述床臺(1)內還設有能夠帶動副盤(3)轉動的伺服電機(12)。