[發明專利]一種智能指引方法、裝置與系統

在審

• 申請號: 202010978653.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112146658A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王駿;陳元捷;龔慧靈;謝峰;杜華興;朱振華
• 申請（專利權）人: 深圳市自由空間標識有限公司;深圳市紅貓標識有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

本發明實施例提供一種智能指引方法、裝置及系統。所述方法包括：獲取行人的特征信息；根據所獲取行人的特征信息，與預設的行人分類信息進行比較得到該行人類別；查找預設的行人類別對應的指引信息，觸發媒體終端播放所述對應的指引信息。進一步地，所述方法還包括獲取行人的目標信息，推送精準的導航路徑。所述智能指引裝置包括：行人檢測單元；指引播放單元；行人終端單元。所述智能引導系統包括：采集單元、存儲單元、計算單元和終端，所述終端包括媒體終端和行人終端。本發明實施例能引導行人快速找到感興趣的商戶信息，并能為目標準確的行人提供精準的導航路徑。

技術領域

本發明涉及室內導航領域，具體涉及一種智能指引方法、裝置與系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展，大型場館的商戶和設施的種類越來越豐富、場館面積越來越大，傳統依據靜態標識指引或地圖指引的方式，顧客要快速找到感興趣的商戶和目標地點越來越困難。

另外，在室外使用的電子地圖，在場館或室內往往因為網絡信號不佳、或樓層、商戶位置定位不準而無法準確的導航。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能指引的方法、裝置和系統，可用于室內大型場館，如商場、超市、機場、展覽館等現場指引，通過行人的特征信息，匹配行人感興趣的商戶位置進行指引；同時，可以采集行人終端提供的明確的目標信息，推送精準導航路徑。

本發明提供一種智能指引方法，包括：

獲取行人的特征信息；根據所獲取行人的特征信息，與預設的行人分類信息進行比較得到該行人類別；查找預設的行人類別對應的指引信息，觸發媒體終端播放所述對應的指引信息。

進一步地，獲取行人的特征信息具體為：獲取行人的行走速度，將所獲取的行走速度與預設的行走速度范圍對比，獲取對應的速度范圍；預設的行走速度范圍為多個。

進一步地，根據所獲取行人的特征信息，與預設的行人分類信息進行比較得到該行人類別，具體為：查找獲取的對應的行走速度范圍與行人類別對應的關系表，得到行人的類別；每一個行走速度范圍對應一種行人類別。

進一步地，查找預設的該行人類別對應的指引信息，觸發媒體終端播放對應的指引信息，具體為：查找行人類別與指引信息的對應關系表，獲取相應的指引信息，同時觸發媒體終端播放該條指引信息；每一種行人類別對應一種指引信息。

進一步地，媒體終端為LCD液晶顯示屏；或媒體終端為投影燈；或播放終端為語音播放器。

進一步地，指引信息為商戶信息或公共信息的行走方向指引；或指引信息為文字、圖案類的安全提醒、促銷活動信息；或指引信息為語音播報的安全提醒、促銷活動信息。

進一步地，智能指引方法還包括：媒體終端播放的指引信息中含有二維碼；獲取行人掃描的二維碼所在媒體終端的位置為起點位置，接收行人掃描二維碼后輸入的目標位置信息；所述的目標位置信息為一個或多個；根據行人的起點位置和目標位置計算導航路徑推送到行人終端。

進一步地，所推送的導航路徑采用優化的圖算法，具體為：行人輸入的目標位置為一個時，采用優化的Dijkstra最優路徑算法計算最短路徑做為導航路徑；有多個目標位置時，采用優化的A*路徑規劃算法計算最優路徑為導航路徑；根據已規劃的最短或路優路徑導航時若發生路徑偏離或遇到障礙，則采用優化的RRT*滾動規劃算法重新采樣規劃路徑為導航路徑；

所述的優化的圖算法，包含以下步驟：

A：獲取Dijkstra算法、A＊算法或RRT*算法的起點位置和目標位置的路徑模型，該路徑模型包括：對于同一樓層的兩個節點、不同樓層跨樓梯的兩個節點和不同樓層跨直行電梯或扶手電梯的兩個節點這三種不同路況的實際距離，依據行人類別的不同采用不同的權值計算節點之間的距離為權重距離；