[發明專利]一種自動鋪絲中采用換槍盤的紗架快速更換裝置

在審

• 申請號: 202010977860.6
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112060631A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張小輝;朱彥松;張少秋;關昊辰;呂明迪
• 申請（專利權）人: 山東中恒景新碳纖維科技發展有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

本發明公開了一種自動鋪絲中采用換槍盤的紗架快速更換裝置，包括底座支撐架、下固定座、升降座、回轉支撐座、換槍盤主側、固定夾具、紗架和換槍盤工具側；升降座能夠升降、左右滑動，回轉支撐座設置在升降座上，換槍盤主側固定在回轉支撐座上，回轉支撐座由電機驅動旋轉；固定夾具設置于豎向立架的頂部，紗架通過轉接頭連接換槍盤工具側，轉接頭設置于豎向立架的頂部并由固定夾具夾持限位；本發明采用兩個相同的紗架，當其中一個紗架正在工作時，操作人員可以預先對另一個紗架進行料卷固定，穿絲工作。當第一個紗架料卷用完后，通過換槍盤使機器人與其脫開并與另一個紗架配合，從而省略了停機換料的時間，大幅地提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及纖維自動化鋪放技術領域，特別是涉及一種自動鋪絲中采用換槍盤的紗架快速更換裝置。

背景技術

纖維增強樹脂基復合材料由于高比強度、高比模量、抗疲勞、耐腐蝕的特點，在航空航天，風力發電葉片、汽車制造等領域已經被廣泛運用。面對結構復雜，尺寸龐大的零部件，人工鋪放已經無法滿足生產效率及質量的要求。而纖維自動鋪放設備采用了工業機器人作為運動部件，配合紗架及鋪絲頭可實現大曲率、復雜異形體構件的制造，具有高鋪放效率，高材料利用率，高自動化程度。

目前纖維自動鋪放設備一般為8絲束或16絲束，可實現對碳纖維、玻璃纖維、干纖維、熱塑性復合材料的鋪放。在鋪放前，操作人員往往需要做大量的準備工作，包括料卷固定，穿絲。確保絲束能順利地通過鋪絲頭中的夾持、重送、剪切機構，并到達壓輥處。當紗架中的料卷用完后，需要停機更換料卷，再重復上述裝料的動作，整個過程都較為繁瑣。尤其對于多絲束鋪放設備而言，則會造成大量的時間浪費，無法提高工作效率。

除此之外，一些用于特殊場合的復合材料構件往往需要由不同種類的纖維混雜而成。例如在某些應用場合中，碳纖維層合板和金屬長期接觸會在接觸表面發生電化學腐蝕，從而影響零件的機械性能，所以在制備這類碳纖維層合板的最后階段，往往需要在表層鋪放一層玻璃纖維充當絕緣層。對于自動化鋪放設備，這時在最后鋪放時則需要將碳纖維料卷替換成玻璃纖維料卷，再進行穿絲等操作，增加了額外的時間成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動鋪絲中采用換槍盤的紗架快速更換裝置，以解決上述現有技術存在的問題，采用兩個相同的紗架，當其中一個紗架正在工作時，操作人員可以預先對另一個紗架進行料卷固定，穿絲工作。當第一個紗架料卷用完后，通過換槍盤使機器人與其脫開并與另一個紗架配合，從而省略了停機換料的時間，大幅地提高了工作效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種自動鋪絲中采用換槍盤的紗架快速更換裝置，包括底座支撐架、下固定座、升降座、回轉支撐座、換槍盤主側、固定夾具、紗架和換槍盤工具側；

所述底座支撐架上設置有一豎向立架，所述下固定座設置于所述豎向立架的底部一側，所述升降座固定于所述下固定座的頂部，所述升降座底部通過滑板與所述下固定座滑動連接，所述滑板的頂部設置有控制所述升降座升降的升降裝置，所述升降座朝向所述豎向立架的一端設置有所述回轉支撐座，所述換槍盤主側固定在所述回轉支撐座上，所述回轉支撐座由電機驅動旋轉；

所述固定夾具設置于所述豎向立架的頂部，所述紗架通過轉接頭連接所述換槍盤工具側，所述轉接頭設置于所述豎向立架的頂部并由所述固定夾具夾持限位。

優選地，所述下固定座的頂部兩側分別設置有一條直線導軌，所述滑板的底部兩側設置有與所述直線導軌配合的滑塊，所述滑板的頂部四角處分別設置有一直線軸承，在所述升降座的底部四角處對應設置有四個導向軸，所述下固定座上對應設置有四個腰型孔一，所述導向軸一端與所述升降座連接，另一端依次穿過其對應的所述直線軸承、所述腰型孔一后向下延伸；所述固定座的中部還設置有一與所述升降裝置底部滑動配合連接的腰型孔。

優選地，所述滑板上還設置有一緊定扳手，所述緊定扳手用于鎖定所述滑板的橫向位置。