[發明專利]多處理器間的通信方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010977847.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN111930676B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 于永慶
• 申請（專利權）人: 湖北芯擎科技有限公司
• 主分類號: G06F15/167
• 分類號: G06F15/167;G06F15/78;G06F9/30;G06F5/06
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 遠明

本申請公開了一種多處理器間的通信方法、裝置、系統及存儲介質，當第一處理器中存在需要向第二處理器傳輸的待傳送數據時，通過第一控制模塊關閉發送中斷服務；向第一命令FIFO模塊寫入寫命令，并向第一數據FIFO模塊寫入待傳送數據；通過第一命令FIFO模塊與第二命令FIFO模塊之間的通信通道，將寫命令和中斷通知發送至第二命令FIFO模塊，并通過第一數據FIFO模塊和第二數據FIFO模塊之間的通信通道，將待傳送數據發送至第二數據FIFO模塊，以在第二控制模塊根據中斷通知打開接收中斷服務之后，第二處理器根據寫命令，從第二數據FIFO模塊中讀取待傳送數據進行存儲，從而能基于硬件實現核間通信，通信效率高，系統資源占用少。

技術領域

本申請涉及芯片通信技術領域，尤其涉及一種多處理器間的通信方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

為應對越來越豐富的應用場景，處理器設計越來越復雜，在一個指甲大小的芯片上集成多個核心（也即處理器）變得非常普遍。為了完成系統任務，多核之間的通信是不可避免的，核間通信是芯片設計中不可缺少的一部分。

目前，比較常見的核間通信主要是采用共享內存+中斷同步的方式，即提前預留出專門用于核間通信的共享內存，并采用中斷模式確保多個核心之間的信息是同步的，但是這種核間通信模式需要開發復雜的軟件并遵循RPMSG（Remote Processor Messaging）協議或者移植協議，通信效率不高，且共享內存無法被其他程序使用，占用系統資源。

發明內容

本申請實施例提供一種多處理器間的通信方法、裝置、系統及存儲介質，能基于硬件實現核間通信，無需開發復雜軟件和設置共享內存，通信效率高，系統資源占用少。

本申請實施例提供了一種多處理器間的通信方法，應用于第一處理器，所述第一處理器中設置有第一郵箱寄存器，所述第一郵箱寄存器包括第一控制模塊、第一命令FIFO先進先出隊列模塊和第一數據FIFO模塊，所述通信方法包括：

當所述第一處理器中存在需要向第二處理器傳輸的待傳送數據時，通過所述第一控制模塊關閉發送中斷服務，所述第二處理器中設有第二郵箱寄存器，所述第二郵箱寄存器包括第二控制模塊、第二命令FIFO模塊和第二數據FIFO模塊；

在所述發送中斷服務關閉之后，向所述第一命令FIFO模塊寫入寫命令，并向所述第一數據FIFO模塊寫入所述待傳送數據；

通過所述第一命令FIFO模塊與所述第二命令FIFO模塊之間的通信通道，將所述寫命令和中斷通知發送至所述第二命令FIFO模塊，并通過所述第一數據FIFO模塊和所述第二數據FIFO模塊之間的通信通道，將所述待傳送數據發送至所述第二數據FIFO模塊，以在所述第二控制模塊根據所述中斷通知打開接收中斷服務之后，所述第二處理器根據所述寫命令，從所述第二數據FIFO模塊中讀取所述待傳送數據進行存儲。

本申請實施例還提供了一種多處理器間的通信方法，應用于第二處理器，所述第二處理器中設有第二郵箱寄存器，所述第二郵箱寄存器包括第二控制模塊、第二命令FIFO模塊和第二數據FIFO模塊，所述通信方法包括：

當所述第二命令FIFO模塊接收到第一處理器發送的中斷通知時，通過所述第二控制模塊打開接收中斷服務，所述第一處理器中設置有第一郵箱寄存器，所述第一郵箱寄存器包括第一控制模塊、第一命令FIFO模塊和第一數據FIFO模塊；

在所述接收中斷服務打開之后，讀取所述第二命令FIFO模塊中當前存儲的命令進行解析，得到解析命令；

當所述解析命令為寫命令時，讀取所述第二數據FIFO模塊中當前存儲的數據到所述第二處理器中的預設緩存區。

本申請實施例還提供了一種多處理器間的通信裝置，應用于第一處理器，所述第一處理器中設置有第一郵箱寄存器，所述第一郵箱寄存器包括第一控制模塊、第一命令FIFO模塊和第一數據FIFO模塊，所述通信裝置包括：