[發明專利]一種Walker星座構型維持方法和終端設備

有效

• 申請號: 202010977845.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112124626B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 胡敏;李玖陽;王許煜;阮永井;李菲菲;潘顯俊;孫天宇;張戈
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/24;G06F30/20
• 代理公司: 北京元周律知識產權代理有限公司 11540
• 代理人: 史冬梅

1.一種Walker星座構型維持方法，其特征在于，包括：

根據Walker星座的參數確定每顆衛星在仿真時間段內的第一偏置量；

根據所述第一偏置量，對每顆衛星進行第一次偏置，得到第一次偏置后的Walker星座；

根據第一次偏置后的Walker星座的參數確定每顆衛星在仿真時間段內的第二偏置量；

疊加所述第一偏置量和所述第二偏置量，根據疊加后的結果，對每顆衛星進行第二次偏置，從而維持Walker星座的構型；

所述根據Walker星座的參數確定每顆衛星在仿真時間段內的第一偏置量，具體為：

根據Walker星座的參數確定每個仿真時刻每顆衛星的第一相對漂移量；

根據所述第一相對漂移量確定每顆衛星在仿真時間段內的第一偏置量；

所述根據Walker星座的參數確定每個仿真時刻每顆衛星的第一相對漂移量，具體為：

根據第一公式確定Walker星座每個仿真時刻每顆衛星的第一相對漂移量，所述第一公式為：

式中，ΔΩ_i為第i顆衛星的升交點赤經的相對漂移量、Δλ_i為第i顆衛星的沿跡角的相對漂移量、Ω_i為第i顆衛星在攝動力下的升交點赤經、λ_i為第i顆衛星在攝動力下的沿跡角、為第i顆衛星的標稱軌道的升交點赤經、為第i顆衛星的標稱軌道的沿跡角、N為衛星總數、P為軌道面數。

2.根據權利要求1所述的Walker星座構型維持方法，其特征在于，所述根據所述第一相對漂移量確定每顆衛星在仿真時間段內的第一偏置量，具體為：

確定所述第一相對漂移量在仿真時間段內隨時間變化的關系式；

對所述關系式進行二次多項式擬合，獲得仿真時間段內每顆衛星相對漂移的一階變化率和變化加速度；

根據所述一階變化率和變化加速度，確定每顆衛星的第一偏置量。

3.根據權利要求2所述的Walker星座構型維持方法，其特征在于，所述確定所述第一相對漂移量在仿真時間段內隨時間變化的關系式，具體為：

所述第一相對漂移量在仿真時間段內隨時間變化的關系式為第二公式，所述第二公式為：

式中，ΔΩ(t)為升交點赤經隨時間變化的函數、Δλ(t)為沿跡角隨時間變化的函數、ΔΩ₀為升交點赤經的相對漂移的初始值、Δλ₀為沿跡角相對漂移的初始值、k'_Ω為升交點赤經初始偏置量產生的一階變化率、k'_λ為沿跡角初始偏置量產生的一階變化率、為升交點赤經相對漂移的一階變化率、為沿跡角相對漂移的一階變化率、為升交點赤經相對漂移的變化加速度、為沿跡角相對漂移的變化加速度。

4.根據權利要求3所述的Walker星座構型維持方法，其特征在于，所述關系式滿足第三公式，所述第三公式為：

式中，t₀為仿真開始時間、t_end為仿真結束時間。

5.根據權利要求4所述的Walker星座構型維持方法，其特征在于，對所述關系式進行二次多項式擬合，獲得仿真時間段內每顆衛星相對漂移的一階變化率和變化加速度，具體為：

對所述關系式進行二次多項式擬合，得到升交點赤經相對漂移的一階變化率升交點赤經相對漂移的變化加速度沿跡角相對漂移的一階變化率沿跡角相對漂移的變化加速度

根據第四公式確定升交點赤經初始偏置量產生的一階變化率k'_Ω和沿跡角初始偏置量產生的一階變化率k'_λ，具體為：