[發(fā)明專利]一種Walker星座構(gòu)型維持方法和終端設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010977845.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112124626B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡敏;李玖陽;王許煜;阮永井;李菲菲;潘顯俊;孫天宇;張戈
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊航天工程大學(xué)
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/24;G06F30/20
• 代理公司: 北京元周律知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11540
• 代理人: 史冬梅

1.一種Walker星座構(gòu)型維持方法，其特征在于，包括：

根據(jù)Walker星座的參數(shù)確定每顆衛(wèi)星在仿真時間段內(nèi)的第一偏置量；

根據(jù)所述第一偏置量，對每顆衛(wèi)星進行第一次偏置，得到第一次偏置后的Walker星座；

根據(jù)第一次偏置后的Walker星座的參數(shù)確定每顆衛(wèi)星在仿真時間段內(nèi)的第二偏置量；

疊加所述第一偏置量和所述第二偏置量，根據(jù)疊加后的結(jié)果，對每顆衛(wèi)星進行第二次偏置，從而維持Walker星座的構(gòu)型；

所述根據(jù)Walker星座的參數(shù)確定每顆衛(wèi)星在仿真時間段內(nèi)的第一偏置量，具體為：

根據(jù)Walker星座的參數(shù)確定每個仿真時刻每顆衛(wèi)星的第一相對漂移量；

根據(jù)所述第一相對漂移量確定每顆衛(wèi)星在仿真時間段內(nèi)的第一偏置量；

所述根據(jù)Walker星座的參數(shù)確定每個仿真時刻每顆衛(wèi)星的第一相對漂移量，具體為：

根據(jù)第一公式確定Walker星座每個仿真時刻每顆衛(wèi)星的第一相對漂移量，所述第一公式為：

式中，ΔΩ_i為第i顆衛(wèi)星的升交點赤經(jīng)的相對漂移量、Δλ_i為第i顆衛(wèi)星的沿跡角的相對漂移量、Ω_i為第i顆衛(wèi)星在攝動力下的升交點赤經(jīng)、λ_i為第i顆衛(wèi)星在攝動力下的沿跡角、為第i顆衛(wèi)星的標(biāo)稱軌道的升交點赤經(jīng)、為第i顆衛(wèi)星的標(biāo)稱軌道的沿跡角、N為衛(wèi)星總數(shù)、P為軌道面數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Walker星座構(gòu)型維持方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一相對漂移量確定每顆衛(wèi)星在仿真時間段內(nèi)的第一偏置量，具體為：

確定所述第一相對漂移量在仿真時間段內(nèi)隨時間變化的關(guān)系式；

對所述關(guān)系式進行二次多項式擬合，獲得仿真時間段內(nèi)每顆衛(wèi)星相對漂移的一階變化率和變化加速度；

根據(jù)所述一階變化率和變化加速度，確定每顆衛(wèi)星的第一偏置量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Walker星座構(gòu)型維持方法，其特征在于，所述確定所述第一相對漂移量在仿真時間段內(nèi)隨時間變化的關(guān)系式，具體為：

所述第一相對漂移量在仿真時間段內(nèi)隨時間變化的關(guān)系式為第二公式，所述第二公式為：

式中，ΔΩ(t)為升交點赤經(jīng)隨時間變化的函數(shù)、Δλ(t)為沿跡角隨時間變化的函數(shù)、ΔΩ₀為升交點赤經(jīng)的相對漂移的初始值、Δλ₀為沿跡角相對漂移的初始值、k'_Ω為升交點赤經(jīng)初始偏置量產(chǎn)生的一階變化率、k'_λ為沿跡角初始偏置量產(chǎn)生的一階變化率、為升交點赤經(jīng)相對漂移的一階變化率、為沿跡角相對漂移的一階變化率、為升交點赤經(jīng)相對漂移的變化加速度、為沿跡角相對漂移的變化加速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的Walker星座構(gòu)型維持方法，其特征在于，所述關(guān)系式滿足第三公式，所述第三公式為：

式中，t₀為仿真開始時間、t_end為仿真結(jié)束時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的Walker星座構(gòu)型維持方法，其特征在于，對所述關(guān)系式進行二次多項式擬合，獲得仿真時間段內(nèi)每顆衛(wèi)星相對漂移的一階變化率和變化加速度，具體為：

對所述關(guān)系式進行二次多項式擬合，得到升交點赤經(jīng)相對漂移的一階變化率升交點赤經(jīng)相對漂移的變化加速度沿跡角相對漂移的一階變化率沿跡角相對漂移的變化加速度

根據(jù)第四公式確定升交點赤經(jīng)初始偏置量產(chǎn)生的一階變化率k'_Ω和沿跡角初始偏置量產(chǎn)生的一階變化率k'_λ，具體為：