[發(fā)明專利]一種顯示屏模組全貼合對(duì)位裝置及全貼合方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010977796.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN112083589A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余秀芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 界首泰谷工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): G02F1/13
• 分類號(hào): G02F1/13
• 代理公司: 合肥廣源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34129
• 代理人: 汪綱

1.一種顯示屏模組全貼合對(duì)位裝置，包括水平臺(tái)（1）、立架（2）、X軸氣缸（3）和Y軸氣缸（4），其特征在于：所述水平臺(tái)（1）的上端面固定有X軸滑軌（5）、Y軸滑軌（6）及所述立架（2），所述X軸滑軌（5）上滑動(dòng)安裝有X軸滑動(dòng)塊（7），所述X軸滑動(dòng)塊（7）的左端與所述X軸氣缸（3）的活塞桿相固定，所述Y軸滑軌（6）上滑動(dòng)安裝有Y軸滑動(dòng)塊（8），所述Y軸滑動(dòng)塊（8）的前端與所述Y軸氣缸（4）的活塞桿相固定，所述X軸氣缸（3）和所述Y軸氣缸（4）均通過氣缸安裝架固定于所述水平臺(tái)（1）側(cè)壁；所述立架（2）包括頂桿（201）及一對(duì)豎桿（202），所述頂桿（201）固定安裝于一對(duì)所述豎桿（202）的頂端，一對(duì)所述豎桿（202）之間滑動(dòng)安裝有橫桿（203），所述橫桿（203）上安裝有一對(duì)相機(jī)支撐架（9），一對(duì)相機(jī)支撐架（9）上分別安裝有第一CCD相機(jī)（10）和第二CCD相機(jī)（11），所述第一CCD相機(jī)（10）和所述第二CCD相機(jī)（11）均通過電纜線（12）與外部的視覺對(duì)位處理器（13）進(jìn)行連接；

所述水平臺(tái)（1）的下端面通過一對(duì)電動(dòng)升降氣缸（14）固定有托架（15），所述托架（15）上安裝有軸承座（16），所述軸承座（16）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸（17），所述轉(zhuǎn)軸（17）的外壁固定有從動(dòng)齒輪（18），所述轉(zhuǎn)軸（17）的頂端安裝有圓托板（19），所述托架（15）上還固定有步進(jìn)電機(jī)（20），所述步進(jìn)電機(jī)（20）的輸出端固定有主動(dòng)齒輪（21），所述主動(dòng)齒輪（21）與所述從動(dòng)齒輪（18）之間為嚙合傳動(dòng)且均為錐形齒輪；所述水平臺(tái)（1）的上表面還開設(shè)有圓孔（22），所述圓托板（19）設(shè)置于所述圓孔（22）內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯示屏模組全貼合對(duì)位裝置，其特征在于：所述X軸滑動(dòng)塊（7）的上端面固定有第一連接桿（23），所述第一連接桿（23）的底端固定有X軸推板（24），所述Y軸滑動(dòng)塊（8）的上端面固定有第二連接桿（25），所述第二連接桿（25）的底端固定有Y軸推板（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯示屏模組全貼合對(duì)位裝置，其特征在于：所述橫桿（203）與所述頂桿（201）之間固定有若干個(gè)復(fù)位彈簧（204），所述橫桿（203）的上端面中部固定有圓套（205），所述頂桿（201）上螺紋安裝有螺桿（206），所述螺桿（206）的頂端固定有手輪（207），所述螺桿（206）的底端伸入至所述圓套（205）內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種顯示屏模組全貼合對(duì)位裝置，其特征在于：所述橫桿（203）的兩端均固定有滑塊（208），一對(duì)所述豎桿（202）的內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有與所述滑塊（208）配合安裝的滑槽（209），所述滑塊（208）與所述滑槽（209）的截面均呈燕尾形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯示屏模組全貼合對(duì)位裝置，其特征在于：所述托架（15）的側(cè)壁嵌設(shè)有感應(yīng)塊（27），所述水平臺(tái)（1）的下端面固定有豎架（28），所述豎架（28）上固定有高位接近傳感器（29）和低位接近傳感器（30），所述高位接近傳感器（29）設(shè)置于所述低位接近傳感器（30）的正上方且兩者的高度差為15～25mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯示屏模組全貼合對(duì)位裝置，其特征在于：所述視覺對(duì)位處理器（13）內(nèi)部包括獲取模塊（131）、四點(diǎn)定位信息分析模塊（132）、中心處理模塊（133）、矯正模塊（134）和判斷模塊（135），所述獲取模塊（131）的信號(hào)輸入端與所述第一CCD相機(jī)（10）和所述第二CCD相機(jī)（11）的信號(hào)輸入端電性連接，所述獲取模塊（131）的信號(hào)輸出端與所述四點(diǎn)定位信息分析模塊（132）輸入端電性連接，所述四點(diǎn)定位信息分析模塊（132）的信號(hào)輸出端依次與所述中心處理模塊（133）、矯正模塊（134）電性連接，所述判斷模塊（135）執(zhí)行對(duì)所述矯正模塊（134）處理后的位置信息進(jìn)行再判斷，如符合誤差范圍則矯正結(jié)束，如超出誤差范圍則繼續(xù)進(jìn)行矯正直至將誤差控制在預(yù)定范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種顯示屏模組全貼合對(duì)位裝置，其特征在于：所述四點(diǎn)定位信息分析模塊（132）分析的數(shù)據(jù)包括治具的四邊長(zhǎng)度，治具長(zhǎng)、寬中間值，及治具的的歪斜角度。

8.一種顯示屏模組全貼合對(duì)位裝置的全貼合方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）先將對(duì)位裝置安裝至全貼合設(shè)備上，接著順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪（207），手輪（207）可帶動(dòng)螺桿（206）轉(zhuǎn)動(dòng)并沿著頂桿（201）向上或者向下運(yùn)動(dòng)，螺桿（206）的底端伸入至所述圓套（205）內(nèi)部，在復(fù)位彈簧（204）的作用下，最終能帶動(dòng)橫桿（203）向上或者向下移動(dòng)，直至將第一CCD相機(jī)（10）和所述第二CCD相機(jī)（11）移動(dòng)到合適高度；

（2）將顯示屏模組治具放置于水平臺(tái)（1）并位于圓孔（22）上方，第一CCD相機(jī)（10）和所述第二CCD相機(jī)（11）會(huì)對(duì)治具進(jìn)行拍攝，視覺對(duì)位處理器會(huì)對(duì)治具的四邊長(zhǎng)度，治具長(zhǎng)、寬中間值，及治具的的歪斜角度進(jìn)行檢測(cè)；

（3）針對(duì)檢測(cè)出的數(shù)據(jù)，載分別計(jì)算出角度偏移量、X軸偏移距離及Y軸偏移距離，然后一對(duì)電動(dòng)升降氣缸（14）首先通電向上收縮并帶動(dòng)托架（15）向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓托板（19）向上移動(dòng)并將顯示屏模組治具頂起，移動(dòng)到一定高度后，步進(jìn)電機(jī)（20）會(huì)啟動(dòng)并通過主動(dòng)齒輪（21）帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸（17）及圓托板（19）轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，直至使顯示屏模組治具在水平臺(tái)（1）上端面內(nèi)保持正放，即使顯示屏模組治具的四邊與水平臺(tái)（1）的四邊均保持平行；緊接著一對(duì)電動(dòng)升降氣缸（14）通電向下伸長(zhǎng)，帶動(dòng)圓托板（19）向下移動(dòng)，直至將圓托板（19）的上表面與圓孔（22）上端口保持水平；

（4）然后X軸氣缸（3）和Y軸氣缸（4）依次伸長(zhǎng)，X軸氣缸（3）帶動(dòng)X軸滑動(dòng)塊（7）沿著X軸滑軌（5）向右移動(dòng)，X軸滑動(dòng)塊（7）的上通過第一連接桿（23）與X軸推板（24）相固定，進(jìn)而能將顯示屏模組治具向右推動(dòng)；同理，Y軸氣缸（4）伸長(zhǎng)能將顯示屏模組治具向前移動(dòng)，直到顯示屏模組治具停留在待貼合位置；

（5）對(duì)位完成后，全貼合設(shè)備即可對(duì)顯示屏模組治具進(jìn)行真空全貼合作業(yè)。