[發明專利]一種LED燈珠點膠雙面檢測、沖壓剔除、脫料收料一體機

在審

• 申請號: 202010977661.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112170240A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 賴理;黃采敏;伏燕軍;方利華;朱偉東;易群生;劉金生
• 申請（專利權）人: 廣東吉洋視覺技術有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

本發明公開一種LED燈珠點膠雙面檢測、沖壓剔除、脫料收料一體機。包括回流式LED燈板上料裝置、LED燈珠點膠雙面檢測裝置和沖料剔除脫料收料裝置，LED燈珠點膠雙面檢測裝置包括LED燈板正面檢測機和LED燈板反面檢測機，LED燈板正面檢測機和LED燈板反面檢測機上均設有用于輸送LED燈板的調寬軌道，兩個調寬軌道之間設有將LED燈板翻轉180度的翻板機構；本發明采用了沖料剔除的方式剔除不良品LED燈珠，能夠減小對元件的排版間隙，一次性能夠排版的元件數量就更多，提高檢測的效率。而且本發明還設置脫料裝置和收料裝置，能夠將檢測完成的LED元件從燈板上脫離出來，還能夠通過收料裝置進行收集。

技術領域

本發明涉及LED燈珠點膠檢測設備，特別涉及一種LED燈珠點膠雙面檢測、沖壓剔除、脫料收料一體機。

背景技術

整版LED板在封裝完后，落料前，需要對LED板上的每一顆燈珠正反面的外觀進行人工檢測將污點、少膠、溢膠、多膠、氣泡、露線、破損、劃傷、沾污、反面溢膠等缺陷剔除出來，隨著LED工業的不斷發展，LED板的需求量不斷增大，這必然使LED板的加工工作需求加大，這就對外觀檢測效率提出了更高的要求。

目前，針對整版LED板元件的的檢測一般采用CCD視覺檢測的方式，通過視覺檢測得出結論后再將不良品剔除掉，而目前采用的剔除方式是通過機械手抓取剔除的方式，這種通過機械手抓取剔除的方式對燈板元件的間距具有一定的限制。而且機械手的設定精準度較為困難；由于LED元件之間的間距非常小，機械手搬運排除的方式相當有限。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種LED燈珠點膠雙面檢測、沖壓剔除、脫料收料一體機。

為解決現有技術的上述缺陷，本發明提供的技術方案是：一種LED燈珠點膠雙面檢測、沖壓剔除、脫料收料一體機，包括回流式LED燈板上料裝置、LED燈珠點膠雙面檢測裝置和沖料剔除脫料收料裝置，所述LED燈珠點膠雙面檢測裝置包括LED燈板正面檢測機和LED燈板反面檢測機，所述LED燈板正面檢測機和LED燈板反面檢測機上均設有用于輸送LED燈板的調寬軌道，兩個所述調寬軌道之間設有將LED燈板翻轉180度的翻板機構；

所述沖料剔除脫料收料裝置包括收料機臺，所述收料機臺上設有LED燈板輸送軌道，所述LED燈板輸送軌道的一側設有將不良品LED燈珠沖掉的沖料剔除機構，所述LED燈板輸送軌道的出料端設有將LED燈板上的燈珠脫料的脫料機構，所述收料機臺的底部設有LED燈珠收料機構，所述LED燈珠收料機構的進料通道對接所述脫料機構的底部落料孔。

作為本發明LED燈珠點膠雙面檢測、沖壓剔除、脫料收料一體機的一種改進，所述沖料剔除機構根據所述LED燈珠點膠雙面檢測裝置傳送的檢測信息對LED燈板上的LED燈珠進行沖料去除；所述沖料剔除機構包括左右移動控制機構和前后控制機構，所述左右移動控制機構控制前后控制機構左右移動，所述前后控制機構控制一沖料氣缸前后移動；

所述左右移動控制機構包括左右移動控制電機、左右移動傳動絲桿，所述左右移動控制電機帶動所述左右移動傳動絲桿轉動，所述左右移動傳動絲桿通過絲桿螺母連接所述前后控制機構；

所述前后控制機構包括前后移動控制電機、前后移動傳動絲桿，所述前后移動控制電機帶動所述前后移動傳動絲桿轉動，所述前后移動傳動絲桿通過絲桿螺母連接所述沖料氣缸。

作為本發明LED燈珠點膠雙面檢測、沖壓剔除、脫料收料一體機的一種改進，所述LED燈板輸送軌道內設有用于頂起LED燈板的頂升機構；

所述頂升機構包括頂升板、頂升氣缸，所述頂升板通過滑軌和滑塊連接在支撐板上，所述頂升氣缸活塞桿端連接所述頂升板中部；所述頂升機構將LED燈板頂升后、所述沖料剔除機構動作沖料剔除不良品；

所述收料機臺位于所述頂升機構下方設有不良品收料盤。