[發明專利]一種速比可編程軸角測量系統的強魯棒性數據采樣方法

在審

• 申請號: 202010977640.3
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112284323A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 路向明;石維欣
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 劉新瓊

本發明涉及一種速比可編程軸角測量系統的強魯棒性數據采樣方法，屬于機載伺服運動控制領域。本發明包含兩方面內容：一方面是增強可編程速比選擇信號對外界干擾的抵抗能力；另一方面是防止粗/精通道數據讀取時序發生異常。本發明有效預防了速比可編程軸角測量系統受到干擾時發生動態測量數據誤差過大和測量數據大幅度跳變，并且具有較強的魯棒性，為機載伺服系統實現精確閉環控制提供了準確的角度信息。

技術領域

本發明應用于機載伺服運動控制領域，涉及一種速比可編程軸角測量系統的強魯棒性數據采樣方法。

背景技術

機載伺服運動控制系統采用速比可編程軸角測量系統作為角度測量器件，實時采集伺服機構的角度并轉換為數字量，進行高精度數字閉環控制。由于機載伺服運動系統工作在載機振動和復雜電磁環境條件下，因此要求其執行器件和傳感器要具備較強的魯棒性。

速比可編程軸角測量系統作為機載伺服運動控制系統的核心傳感器之一，主要由粗通道旋轉變壓器、精通道旋轉變壓器和雙速旋轉變壓器-數字轉換器組成，涉及機械設計、電機學和數字信號處理等諸多學科，其精度直接影響機載伺服系統的控制精度和上報精度。一旦受到干擾，會導致動態測量數據誤差過大，更嚴重的會造成測量數據大幅度跳變，最終影響機載設備的正常工作。

發明內容

要解決的技術問題

為了保證速比可編程軸角測量系統在復雜載機振動和電磁環境條件下正常工作，本發明提出了一種速比可編程軸角測量系統的強魯棒性數據采樣方法，包含兩方面內容：一方面是增強可編程速比選擇信號對外界干擾的抵抗能力；另一方面是防止粗/精通道數據讀取時序發生異常。

技術方案

一種速比可編程軸角測量系統的強魯棒性數據采樣方法，其特征在于包括兩方面內容：

第一，速比選擇信號按速比需求接固定電平增強對外界干擾的抵抗能力

將雙速旋轉變壓器-數字轉換器的SC1和SC2接固定電平，其中設置為“1”時接+5V電平，設置“0”時接GND電平；根據旋轉變壓器速比選擇需求，按照表1的邏輯表轉換為“1”和“0”的需求，在電路板上通過跳線帽將SC1和SC2相應選通+5V電平和GND電平，從而保證速比信號在受到干擾的情況下也可以保持不發生變化：

表1速比選擇邏輯表